mirror of
https://github.com/glfw/glfw.git
synced 2024-11-25 22:14:34 +00:00
Added initial joystick support on OS X
This commit is contained in:
Sergey Tikhomirov
parent
901a743d97
commit
2357cf6f30
@ -117,8 +117,12 @@ if (UNIX AND APPLE)
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# Set up library and include paths
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# Set up library and include paths
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find_library(COCOA_FRAMEWORK Cocoa)
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find_library(COCOA_FRAMEWORK Cocoa)
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find_library(IOKIT_FRAMEWORK IOKit)
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find_library(CORE_FOUNDATION_FRAMEWORK CoreFoundation)
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list(APPEND GLFW_LIBRARIES ${COCOA_FRAMEWORK})
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list(APPEND GLFW_LIBRARIES ${COCOA_FRAMEWORK})
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list(APPEND GLFW_LIBRARIES ${OPENGL_gl_LIBRARY})
|
list(APPEND GLFW_LIBRARIES ${OPENGL_gl_LIBRARY})
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list(APPEND GLFW_LIBRARIES ${IOKIT_FRAMEWORK})
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list(APPEND GLFW_LIBRARIES ${CORE_FOUNDATION_FRAMEWORK})
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endif(UNIX AND APPLE)
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endif(UNIX AND APPLE)
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#--------------------------------------------------------------------
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#--------------------------------------------------------------------
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@ -225,6 +225,8 @@ int _glfwPlatformInit(void)
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_glfwLibrary.NS.desktopMode =
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_glfwLibrary.NS.desktopMode =
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(NSDictionary*) CGDisplayCurrentMode(CGMainDisplayID());
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(NSDictionary*) CGDisplayCurrentMode(CGMainDisplayID());
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_glfwInitJoysticks();
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return GL_TRUE;
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return GL_TRUE;
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}
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}
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@ -243,6 +245,8 @@ int _glfwPlatformTerminate(void)
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[_glfwLibrary.NS.autoreleasePool release];
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[_glfwLibrary.NS.autoreleasePool release];
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_glfwLibrary.NS.autoreleasePool = nil;
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_glfwLibrary.NS.autoreleasePool = nil;
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_glfwTerminateJoysticks();
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return GL_TRUE;
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return GL_TRUE;
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}
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}
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@ -30,6 +30,388 @@
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#include "internal.h"
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#include "internal.h"
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#include <unistd.h>
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#include <ctype.h>
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#include <sysexits.h>
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#include <mach/mach.h>
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|
#include <mach/mach_error.h>
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#include <CoreFoundation/CoreFoundation.h>
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|
#include <IOKit/IOKitLib.h>
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||||||
|
#include <IOKit/IOCFPlugIn.h>
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#include <IOKit/hid/IOHIDLib.h>
|
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|
#include <IOKit/hid/IOHIDKeys.h>
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#include <Kernel/IOKit/hidsystem/IOHIDUsageTables.h>
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//------------------------------------------------------------------------
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// Joystick element information
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//------------------------------------------------------------------------
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typedef struct {
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IOHIDElementCookie Cookie;
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long Value;
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long Min;
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long Max;
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long MinReport;
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long MaxReport;
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} joystick_element_t;
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//------------------------------------------------------------------------
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|
// Joystick information & state
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|
//------------------------------------------------------------------------
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typedef struct {
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int Present;
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char Product[256];
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IOHIDDeviceInterface ** Interface;
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int NumAxes;
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int NumButtons;
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int NumHats;
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CFMutableArrayRef Axes;
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CFMutableArrayRef Buttons;
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CFMutableArrayRef Hats;
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} joystick_t;
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joystick_t _glfwJoysticks[GLFW_JOYSTICK_LAST + 1];
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void GetElementsCFArrayHandler(const void * value, void * parameter);
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static void JoystickAddElemet(joystick_t * joystick, CFTypeRef refElement)
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{
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long elementType, usagePage, usage;
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CFTypeRef refElementType, refUsagePage, refUsage;
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refElementType = CFDictionaryGetValue(refElement, CFSTR(kIOHIDElementTypeKey));
|
||||||
|
refUsagePage = CFDictionaryGetValue(refElement, CFSTR(kIOHIDElementUsagePageKey));
|
||||||
|
refUsage = CFDictionaryGetValue(refElement, CFSTR(kIOHIDElementUsageKey));
|
||||||
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|
CFMutableArrayRef elementsArray = NULL;
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CFNumberGetValue(refElementType, kCFNumberLongType, &elementType);
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|
CFNumberGetValue(refUsagePage, kCFNumberLongType, &usagePage);
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|
CFNumberGetValue(refUsage, kCFNumberLongType, &usage);
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if ((elementType == kIOHIDElementTypeInput_Axis) ||
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|
(elementType == kIOHIDElementTypeInput_Button) ||
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|
(elementType == kIOHIDElementTypeInput_Misc))
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{
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|
switch (usagePage) /* only interested in kHIDPage_GenericDesktop and kHIDPage_Button */
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{
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case kHIDPage_GenericDesktop:
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|
switch (usage)
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{
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case kHIDUsage_GD_X:
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case kHIDUsage_GD_Y:
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case kHIDUsage_GD_Z:
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|
case kHIDUsage_GD_Rx:
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|
case kHIDUsage_GD_Ry:
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|
case kHIDUsage_GD_Rz:
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|
case kHIDUsage_GD_Slider:
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|
case kHIDUsage_GD_Dial:
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|
case kHIDUsage_GD_Wheel:
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|
joystick->NumAxes++;
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|
elementsArray = joystick->Axes;
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break;
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case kHIDUsage_GD_Hatswitch:
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|
joystick->NumHats++;
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|
elementsArray = joystick->Hats;
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|
break;
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}
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|
break;
|
||||||
|
case kHIDPage_Button:
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|
joystick->NumButtons++;
|
||||||
|
elementsArray = joystick->Buttons;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
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|
break;
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|
}
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|
|
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|
if (elementsArray)
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|
{
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|
long number;
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|
CFTypeRef refType;
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|
joystick_element_t * element = (joystick_element_t *) malloc(sizeof(joystick_element_t));
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|
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|
CFArrayAppendValue(elementsArray, element);
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||||||
|
refType = CFDictionaryGetValue(refElement, CFSTR(kIOHIDElementCookieKey));
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||||||
|
if (refType && CFNumberGetValue(refType, kCFNumberLongType, &number))
|
||||||
|
element->Cookie = (IOHIDElementCookie) number;
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|
|
||||||
|
refType = CFDictionaryGetValue(refElement, CFSTR(kIOHIDElementMinKey));
|
||||||
|
if (refType && CFNumberGetValue(refType, kCFNumberLongType, &number))
|
||||||
|
element->MinReport = element->Min = number;
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|
|
||||||
|
refType = CFDictionaryGetValue(refElement, CFSTR(kIOHIDElementMaxKey));
|
||||||
|
if (refType && CFNumberGetValue(refType, kCFNumberLongType, &number))
|
||||||
|
element->MaxReport = element->Max = number;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
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|
{
|
||||||
|
CFTypeRef refElementTop = CFDictionaryGetValue(refElement, CFSTR(kIOHIDElementKey));
|
||||||
|
if (refElementTop)
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|
{
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|
CFTypeID type = CFGetTypeID (refElementTop);
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||||||
|
if (type == CFArrayGetTypeID()) /* if element is an array */
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||||||
|
{
|
||||||
|
CFRange range = {0, CFArrayGetCount (refElementTop)};
|
||||||
|
CFArrayApplyFunction(refElementTop, range, GetElementsCFArrayHandler, joystick);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
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|
}
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|
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|
void GetElementsCFArrayHandler(const void * value, void * parameter)
|
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|
{
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|
if (CFGetTypeID(value) == CFDictionaryGetTypeID())
|
||||||
|
JoystickAddElemet((joystick_t *) parameter, (CFTypeRef) value);
|
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|
}
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|
static long GetElementValue(joystick_t * joystick, joystick_element_t * element)
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{
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|
IOReturn result = kIOReturnSuccess;
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|
IOHIDEventStruct hidEvent;
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|
hidEvent.value = 0;
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|
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|
if (NULL != joystick && NULL != element && NULL != joystick->Interface)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
result = (*(joystick->Interface))->getElementValue(joystick->Interface, element->Cookie, &hidEvent);
|
||||||
|
if (kIOReturnSuccess == result)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* record min and max for auto calibration */
|
||||||
|
if (hidEvent.value < element->MinReport)
|
||||||
|
element->MinReport = hidEvent.value;
|
||||||
|
if (hidEvent.value > element->MaxReport)
|
||||||
|
element->MaxReport = hidEvent.value;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* auto user scale */
|
||||||
|
return (long) hidEvent.value;
|
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|
}
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|
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|
static void RemoveJoystick(joystick_t * joystick)
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|
{
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|
if (joystick->Present)
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||||||
|
{
|
||||||
|
joystick->Present = GL_FALSE;
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||||||
|
|
||||||
|
for (int i = 0; i < joystick->NumAxes; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
joystick_element_t * axes =
|
||||||
|
(joystick_element_t *) CFArrayGetValueAtIndex(joystick->Axes, i);
|
||||||
|
free(axes);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
CFArrayRemoveAllValues(joystick->Axes);
|
||||||
|
joystick->NumAxes = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int i = 0; i < joystick->NumButtons; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
joystick_element_t * button =
|
||||||
|
(joystick_element_t *) CFArrayGetValueAtIndex(joystick->Buttons, i);
|
||||||
|
free(button);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
CFArrayRemoveAllValues(joystick->Buttons);
|
||||||
|
joystick->NumButtons = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int i = 0; i < joystick->NumHats; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
joystick_element_t * hat =
|
||||||
|
(joystick_element_t *) CFArrayGetValueAtIndex(joystick->Hats, i);
|
||||||
|
free(hat);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
CFArrayRemoveAllValues(joystick->Hats);
|
||||||
|
joystick->Hats = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
(*(joystick->Interface))->close(joystick->Interface);
|
||||||
|
(*(joystick->Interface))->Release(joystick->Interface);
|
||||||
|
|
||||||
|
joystick->Interface = NULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
static void RemovalCallback(void * target, IOReturn result, void * refcon, void * sender)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
RemoveJoystick((joystick_t *) refcon);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
static void PollJoystickEvents(void)
|
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|
{
|
||||||
|
for (int i = 0; i < GLFW_JOYSTICK_LAST + 1; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
joystick_t * joystick = &_glfwJoysticks[i];
|
||||||
|
|
||||||
|
if (joystick->Present)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (CFIndex i = 0; i < joystick->NumButtons; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
joystick_element_t * button =
|
||||||
|
(joystick_element_t *) CFArrayGetValueAtIndex(joystick->Buttons, i);
|
||||||
|
button->Value = GetElementValue(joystick, button);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
for (CFIndex i = 0; i < joystick->NumAxes; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
joystick_element_t * axes =
|
||||||
|
(joystick_element_t *) CFArrayGetValueAtIndex(joystick->Axes, i);
|
||||||
|
axes->Value = GetElementValue(joystick, axes);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
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//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
////// GLFW internal API //////
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//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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||||||
|
|
||||||
|
//========================================================================
|
||||||
|
// Initialize joystick interface
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||||||
|
//========================================================================
|
||||||
|
|
||||||
|
void _glfwInitJoysticks(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int deviceCounter = 0;
|
||||||
|
IOReturn result = kIOReturnSuccess;
|
||||||
|
mach_port_t masterPort = 0;
|
||||||
|
io_iterator_t objectIterator = 0;
|
||||||
|
CFMutableDictionaryRef hidMatchDictionary = NULL;
|
||||||
|
io_object_t ioHIDDeviceObject = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
result = IOMasterPort(bootstrap_port, &masterPort);
|
||||||
|
hidMatchDictionary = IOServiceMatching(kIOHIDDeviceKey);
|
||||||
|
if (kIOReturnSuccess != result || !hidMatchDictionary)
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
|
result = IOServiceGetMatchingServices(masterPort, hidMatchDictionary, &objectIterator);
|
||||||
|
if (kIOReturnSuccess != result)
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!objectIterator) /* there are no joysticks */
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
|
while ((ioHIDDeviceObject = IOIteratorNext(objectIterator)))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
CFMutableDictionaryRef hidProperties = 0;
|
||||||
|
kern_return_t result;
|
||||||
|
CFTypeRef refCF = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
IOCFPlugInInterface ** ppPlugInInterface = NULL;
|
||||||
|
HRESULT plugInResult = S_OK;
|
||||||
|
SInt32 score = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
long usagePage, usage;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
result = IORegistryEntryCreateCFProperties(
|
||||||
|
ioHIDDeviceObject,
|
||||||
|
&hidProperties,
|
||||||
|
kCFAllocatorDefault,
|
||||||
|
kNilOptions);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (result != kIOReturnSuccess) continue;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Check device type */
|
||||||
|
refCF = CFDictionaryGetValue(hidProperties, CFSTR(kIOHIDPrimaryUsagePageKey));
|
||||||
|
if (refCF)
|
||||||
|
CFNumberGetValue(refCF, kCFNumberLongType, &usagePage);
|
||||||
|
|
||||||
|
refCF = CFDictionaryGetValue(hidProperties, CFSTR(kIOHIDPrimaryUsageKey));
|
||||||
|
if (refCF)
|
||||||
|
CFNumberGetValue (refCF, kCFNumberLongType, &usage);
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((usagePage != kHIDPage_GenericDesktop) ||
|
||||||
|
(usage != kHIDUsage_GD_Joystick &&
|
||||||
|
usage != kHIDUsage_GD_GamePad &&
|
||||||
|
usage != kHIDUsage_GD_MultiAxisController))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* We don't interested in this device */
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
joystick_t * joystick = &_glfwJoysticks[deviceCounter];
|
||||||
|
|
||||||
|
joystick->Present = GL_TRUE;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
result = IOCreatePlugInInterfaceForService(
|
||||||
|
ioHIDDeviceObject,
|
||||||
|
kIOHIDDeviceUserClientTypeID,
|
||||||
|
kIOCFPlugInInterfaceID,
|
||||||
|
&ppPlugInInterface,
|
||||||
|
&score);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (kIOReturnSuccess != result)
|
||||||
|
exit(EXIT_SUCCESS);
|
||||||
|
|
||||||
|
plugInResult = (*ppPlugInInterface)->QueryInterface(
|
||||||
|
ppPlugInInterface,
|
||||||
|
CFUUIDGetUUIDBytes(kIOHIDDeviceInterfaceID),
|
||||||
|
(void *) &(joystick->Interface));
|
||||||
|
|
||||||
|
if (S_OK != plugInResult)
|
||||||
|
exit(EXIT_FAILURE);
|
||||||
|
|
||||||
|
(*ppPlugInInterface)->Release(ppPlugInInterface);
|
||||||
|
|
||||||
|
(*(joystick->Interface))->open(joystick->Interface, 0);
|
||||||
|
(*(joystick->Interface))->setRemovalCallback(joystick->Interface, RemovalCallback, joystick, joystick);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Get product string */
|
||||||
|
refCF = CFDictionaryGetValue(hidProperties, CFSTR(kIOHIDProductKey));
|
||||||
|
if (refCF)
|
||||||
|
CFStringGetCString(refCF, (char *) &(joystick->Product), 256, CFStringGetSystemEncoding());
|
||||||
|
|
||||||
|
joystick->NumAxes = 0;
|
||||||
|
joystick->NumButtons = 0;
|
||||||
|
joystick->NumHats = 0;
|
||||||
|
joystick->Axes = CFArrayCreateMutable(NULL, 0, NULL);
|
||||||
|
joystick->Buttons = CFArrayCreateMutable(NULL, 0, NULL);
|
||||||
|
joystick->Hats = CFArrayCreateMutable(NULL, 0, NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
CFTypeRef refTopElement = CFDictionaryGetValue(hidProperties, CFSTR(kIOHIDElementKey));
|
||||||
|
CFTypeID type = CFGetTypeID(refTopElement);
|
||||||
|
if (type == CFArrayGetTypeID())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
CFRange range = {0, CFArrayGetCount(refTopElement)};
|
||||||
|
CFArrayApplyFunction(refTopElement, range, GetElementsCFArrayHandler, (void *) joystick);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
deviceCounter++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//========================================================================
|
||||||
|
// Close all opened joystick handles
|
||||||
|
//========================================================================
|
||||||
|
|
||||||
|
void _glfwTerminateJoysticks(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (int i = 0; i < GLFW_JOYSTICK_LAST + 1; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
joystick_t * joystick = &_glfwJoysticks[i];
|
||||||
|
RemoveJoystick(joystick);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
////// GLFW platform API //////
|
////// GLFW platform API //////
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
@ -40,27 +422,106 @@
|
|||||||
|
|
||||||
int _glfwPlatformGetJoystickParam(int joy, int param)
|
int _glfwPlatformGetJoystickParam(int joy, int param)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
// TODO: Implement this.
|
if (!_glfwJoysticks[joy].Present)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// TODO: Figure out if this is an error
|
||||||
return 0;
|
return 0;
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}
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}
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switch (param)
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{
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case GLFW_PRESENT:
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return GL_TRUE;
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|
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|
case GLFW_AXES:
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return (int) CFArrayGetCount(_glfwJoysticks[joy].Axes);
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||||||
|
|
||||||
|
case GLFW_BUTTONS:
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||||||
|
return (int) CFArrayGetCount(_glfwJoysticks[joy].Buttons);
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default:
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break;
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}
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return 0;
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}
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//========================================================================
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// Get joystick axis positions
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// Get joystick axis positions
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//========================================================================
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//========================================================================
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int _glfwPlatformGetJoystickPos(int joy, float *pos, int numaxes)
|
int _glfwPlatformGetJoystickPos(int joy, float *pos, int numaxes)
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{
|
{
|
||||||
// TODO: Implement this.
|
if (joy < GLFW_JOYSTICK_1 || joy > GLFW_JOYSTICK_LAST)
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|
return 0;
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|
joystick_t joystick = _glfwJoysticks[joy];
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!joystick.Present)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// TODO: Figure out if this is an error
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return 0;
|
return 0;
|
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}
|
}
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|
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|
numaxes = numaxes < joystick.NumAxes ? numaxes : joystick.NumAxes;
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|
// Update joystick state
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|
PollJoystickEvents();
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||||||
|
|
||||||
|
for (int i = 0; i < numaxes; i++)
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||||||
|
{
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|
joystick_element_t * axes =
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|
(joystick_element_t *) CFArrayGetValueAtIndex(joystick.Axes, i);
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||||||
|
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|
long readScale = axes->MaxReport - axes->MinReport;
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|
|
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if (readScale == 0)
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|
pos[i] = axes->Value;
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||||||
|
else
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pos[i] = (2.0f * (axes->Value - axes->MinReport) / readScale) - 1.0f;
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|
printf("%ld, %ld, %ld\n", axes->Value, axes->MinReport, axes->MaxReport);
|
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|
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|
if (i & 1)
|
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|
pos[i] = -pos[i];
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|
}
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||||||
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||||||
|
return numaxes;
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||||||
|
}
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||||||
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//========================================================================
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//========================================================================
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// Get joystick button states
|
// Get joystick button states
|
||||||
//========================================================================
|
//========================================================================
|
||||||
|
|
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int _glfwPlatformGetJoystickButtons( int joy, unsigned char *buttons, int numbuttons )
|
int _glfwPlatformGetJoystickButtons(int joy, unsigned char *buttons,
|
||||||
|
int numbuttons)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
// TODO: Implement this.
|
if (joy < GLFW_JOYSTICK_1 || joy > GLFW_JOYSTICK_LAST)
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
joystick_t joystick = _glfwJoysticks[joy];
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!joystick.Present)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// TODO: Figure out if this is an error
|
||||||
return 0;
|
return 0;
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
numbuttons = numbuttons < joystick.NumButtons ? numbuttons : joystick.NumButtons;
|
||||||
|
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|
// Update joystick state
|
||||||
|
PollJoystickEvents();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int i = 0; i < numbuttons; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
joystick_element_t * button = (joystick_element_t *) CFArrayGetValueAtIndex(joystick.Buttons, i);
|
||||||
|
buttons[i] = button->Value ? GLFW_PRESS : GLFW_RELEASE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return numbuttons;
|
||||||
|
}
|
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|
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@ -97,4 +97,13 @@ typedef struct _GLFWlibraryNS
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} _GLFWlibraryNS;
|
} _GLFWlibraryNS;
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// Prototypes for platform specific internal functions
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// Joystick input
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void _glfwInitJoysticks(void);
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void _glfwTerminateJoysticks(void);
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#endif // _platform_h_
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#endif // _platform_h_
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