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71a519387e
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1318f942cf
@ -94,22 +94,20 @@ namespace glm
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||||
t * n.x * n.x + c, t * n.x * n.y + n.z * s, t * n.x * n.z - n.y * s, T(0),
|
||||
t * n.x * n.y - n.z * s, t * n.y * n.y + c, t * n.y * n.z + n.x * s, T(0),
|
||||
t * n.x * n.z + n.y * s, t * n.y * n.z - n.x * s, t * n.z * n.z + c, T(0),
|
||||
T(0), T(0), T(0), T(1)
|
||||
);
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T(0), T(0), T(0), T(1));
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||||
}
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||||
template<typename T, precision P>
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||||
GLM_FUNC_QUALIFIER mat<4, 4, T, P> extractMatrixRotation
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||||
(
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mat<4, 4, T, P> const& mat
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||||
mat<4, 4, T, P> const& m
|
||||
)
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||||
{
|
||||
return mat<4, 4, T, P>(
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||||
mat[0][0], mat[0][1], mat[0][2], 0.0,
|
||||
mat[1][0], mat[1][1], mat[1][2], 0.0,
|
||||
mat[2][0], mat[2][1], mat[2][2], 0.0,
|
||||
0.0, 0.0, 0.0, 1.0
|
||||
);
|
||||
m[0][0], m[0][1], m[0][2], 0.0,
|
||||
m[1][0], m[1][1], m[1][2], 0.0,
|
||||
m[2][0], m[2][1], m[2][2], 0.0,
|
||||
0.0, 0.0, 0.0, 1.0);
|
||||
}
|
||||
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||||
template<typename T, precision P>
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