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Fixed GTX_matrix_interpolation warnings
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58053e5b89
commit
1c85dcefd4
@ -11,9 +11,8 @@ namespace glm{
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||||
namespace gtx{
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||||
namespace matrix_interpolation
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||||
{
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||||
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||||
template <typename T>
|
||||
inline void axisAngle(
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER void axisAngle(
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||||
detail::tmat4x4<T> const & mat,
|
||||
detail::tvec3<T> & axis,
|
||||
T & angle)
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||||
@ -70,7 +69,7 @@ namespace matrix_interpolation
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||||
return;
|
||||
}
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||||
T s = sqrt((mat[2][1] - mat[1][2]) * (mat[2][1] - mat[1][2]) + (mat[2][0] - mat[0][2]) * (mat[2][0] - mat[0][2]) + (mat[1][0] - mat[0][1]) * (mat[1][0] - mat[0][1]));
|
||||
if (fabs(s) < 0.001)
|
||||
if (glm::abs(s) < T(0.001))
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||||
s = (T)1.0;
|
||||
angle = acos((mat[0][0] + mat[1][1] + mat[2][2] - (T)1.0) / (T)2.0);
|
||||
axis.x = (mat[1][2] - mat[2][1]) / s;
|
||||
@ -79,25 +78,25 @@ namespace matrix_interpolation
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename T>
|
||||
inline detail::tmat4x4<T> axisAngleMatrix(
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tmat4x4<T> axisAngleMatrix(
|
||||
detail::tvec3<T> const & axis,
|
||||
T const angle)
|
||||
{
|
||||
T c = cos(angle);
|
||||
T s = sin(angle);
|
||||
T t = 1.0 - c;
|
||||
T t = T(1) - c;
|
||||
detail::tvec3<T> n = normalize(axis);
|
||||
|
||||
return detail::tmat4x4<T>(
|
||||
t * n.x * n.x + c, t * n.x * n.y + n.z * s, t * n.x * n.z - n.y * s, 0.0,
|
||||
t * n.x * n.y - n.z * s, t * n.y * n.y + c, t * n.y * n.z + n.x * s, 0.0,
|
||||
t * n.x * n.z + n.y * s, t * n.y * n.z - n.x * s, t * n.z * n.z + c, 0.0,
|
||||
0.0, 0.0, 0.0, 1.0
|
||||
t * n.x * n.x + c, t * n.x * n.y + n.z * s, t * n.x * n.z - n.y * s, T(0),
|
||||
t * n.x * n.y - n.z * s, t * n.y * n.y + c, t * n.y * n.z + n.x * s, T(0),
|
||||
t * n.x * n.z + n.y * s, t * n.y * n.z - n.x * s, t * n.z * n.z + c, T(0),
|
||||
T(0), T(0), T(0), T(1)
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename T>
|
||||
inline detail::tmat4x4<T> interpolate(
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tmat4x4<T> interpolate(
|
||||
detail::tmat4x4<T> const & m1,
|
||||
detail::tmat4x4<T> const & m2,
|
||||
T const delta)
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||||
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