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https://github.com/g-truc/glm.git
synced 2024-11-10 04:31:47 +00:00
Merge pull request #139 from regnirpsj/0.9.5
0.9.5: minor compile fixes, op+=/op*= for glm::quat, op<< for glm types
This commit is contained in:
commit
29c3b4e484
@ -718,7 +718,7 @@
|
||||
|
||||
#if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(GLM_MESSAGE_SWIZZLE_DISPLAYED))
|
||||
# define GLM_MESSAGE_SWIZZLE_DISPLAYED
|
||||
# if defined(GLM_SWIZZL)
|
||||
# if defined(GLM_SWIZZLE)
|
||||
# pragma message("GLM: Swizzling operators enabled")
|
||||
# else
|
||||
# pragma message("GLM: Swizzling operators disabled")
|
||||
|
@ -100,6 +100,7 @@
|
||||
#include "./gtx/int_10_10_10_2.hpp"
|
||||
#include "./gtx/integer.hpp"
|
||||
#include "./gtx/intersect.hpp"
|
||||
#include "./gtx/io.hpp"
|
||||
#include "./gtx/log_base.hpp"
|
||||
#include "./gtx/matrix_cross_product.hpp"
|
||||
#include "./gtx/matrix_interpolation.hpp"
|
||||
|
@ -106,6 +106,8 @@ namespace detail
|
||||
GLM_FUNC_DECL T const & operator[](int i) const;
|
||||
|
||||
// Operators
|
||||
GLM_FUNC_DECL tquat<T, P> & operator+=(tquat<T, P> const & q);
|
||||
GLM_FUNC_DECL tquat<T, P> & operator*=(tquat<T, P> const & q);
|
||||
GLM_FUNC_DECL tquat<T, P> & operator*=(T const & s);
|
||||
GLM_FUNC_DECL tquat<T, P> & operator/=(T const & s);
|
||||
};
|
||||
|
@ -182,6 +182,34 @@ namespace detail
|
||||
//////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
// tquat<valType> operators
|
||||
|
||||
template <typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER tquat<T, P> & tquat<T, P>::operator +=
|
||||
(
|
||||
tquat<T, P> const & q
|
||||
)
|
||||
{
|
||||
this->w += q.w;
|
||||
this->x += q.x;
|
||||
this->y += q.y;
|
||||
this->z += q.z;
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER tquat<T, P> & tquat<T, P>::operator *=
|
||||
(
|
||||
tquat<T, P> const & q
|
||||
)
|
||||
{
|
||||
tquat<T, P> const p(*this);
|
||||
|
||||
this->w = p.w * q.w - p.x * q.x - p.y * q.y - p.z * q.z;
|
||||
this->x = p.w * q.x + p.x * q.w + p.y * q.z - p.z * q.y;
|
||||
this->y = p.w * q.y + p.y * q.w + p.z * q.x - p.x * q.z;
|
||||
this->z = p.w * q.z + p.z * q.w + p.x * q.y - p.y * q.x;
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER tquat<T, P> & tquat<T, P>::operator *=
|
||||
(
|
||||
@ -194,7 +222,7 @@ namespace detail
|
||||
this->z *= s;
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
template <typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER tquat<T, P> & tquat<T, P>::operator /=
|
||||
(
|
||||
@ -227,11 +255,7 @@ namespace detail
|
||||
detail::tquat<T, P> const & p
|
||||
)
|
||||
{
|
||||
return detail::tquat<T, P>(
|
||||
q.w + p.w,
|
||||
q.x + p.x,
|
||||
q.y + p.y,
|
||||
q.z + p.z);
|
||||
return detail::tquat<T, P>(q) += p;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename T, precision P>
|
||||
@ -241,11 +265,7 @@ namespace detail
|
||||
detail::tquat<T, P> const & p
|
||||
)
|
||||
{
|
||||
return detail::tquat<T, P>(
|
||||
q.w * p.w - q.x * p.x - q.y * p.y - q.z * p.z,
|
||||
q.w * p.x + q.x * p.w + q.y * p.z - q.z * p.y,
|
||||
q.w * p.y + q.y * p.w + q.z * p.x - q.x * p.z,
|
||||
q.w * p.z + q.z * p.w + q.x * p.y - q.y * p.x);
|
||||
return detail::tquat<T, P>(q) *= p;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Transformation
|
||||
|
159
glm/gtx/io.hpp
Normal file
159
glm/gtx/io.hpp
Normal file
@ -0,0 +1,159 @@
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
/// OpenGL Mathematics (glm.g-truc.net)
|
||||
///
|
||||
/// Copyright (c) 2005 - 2013 G-Truc Creation (www.g-truc.net)
|
||||
/// Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
|
||||
/// of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
|
||||
/// in the Software without restriction, including without limitation the rights
|
||||
/// to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
|
||||
/// copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
|
||||
/// furnished to do so, subject to the following conditions:
|
||||
///
|
||||
/// The above copyright notice and this permission notice shall be included in
|
||||
/// all copies or substantial portions of the Software.
|
||||
///
|
||||
/// THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
|
||||
/// IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
|
||||
/// FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
|
||||
/// AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
|
||||
/// LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
|
||||
/// OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
|
||||
/// THE SOFTWARE.
|
||||
///
|
||||
/// @ref gtx_io
|
||||
/// @file glm/gtx/io.hpp
|
||||
/// @date 2013-11-22
|
||||
/// @author Jan P Springer (regnirpsj@gmail.com)
|
||||
///
|
||||
/// @see core (dependence)
|
||||
/// @see gtx_quaternion (dependence)
|
||||
///
|
||||
/// @defgroup gtx_io GLM_GTX_io
|
||||
/// @ingroup gtx
|
||||
///
|
||||
/// @brief std::[w]ostream support for glm types
|
||||
///
|
||||
/// <glm/gtx/io.hpp> needs to be included to use these functionalities.
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
|
||||
#ifndef GLM_GTX_io
|
||||
#define GLM_GTX_io GLM_VERSION
|
||||
|
||||
// Dependency:
|
||||
#include "../glm.hpp"
|
||||
#include "../gtx/quaternion.hpp"
|
||||
|
||||
#if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(glm_ext))
|
||||
# pragma message("GLM: GLM_GTX_io extension included")
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#include <iosfwd> // std::basic_ostream<> (fwd)
|
||||
#include <utility> // std::pair<>
|
||||
|
||||
namespace glm
|
||||
{
|
||||
/// @addtogroup gtx_io
|
||||
/// @{
|
||||
|
||||
namespace io
|
||||
{
|
||||
|
||||
class precision_guard {
|
||||
|
||||
public:
|
||||
|
||||
GLM_FUNC_DECL explicit precision_guard();
|
||||
GLM_FUNC_DECL ~precision_guard();
|
||||
|
||||
private:
|
||||
|
||||
unsigned precision_;
|
||||
unsigned value_width_;
|
||||
|
||||
};
|
||||
|
||||
enum class order_t { column_major, row_major, };
|
||||
|
||||
class format_guard {
|
||||
|
||||
public:
|
||||
|
||||
GLM_FUNC_DECL explicit format_guard();
|
||||
GLM_FUNC_DECL ~format_guard();
|
||||
|
||||
private:
|
||||
|
||||
order_t order_;
|
||||
char cr_;
|
||||
|
||||
};
|
||||
|
||||
// decimal places (dflt: 3)
|
||||
GLM_FUNC_DECL unsigned& precision();
|
||||
|
||||
// sign + value + '.' + decimals (dflt: 1 + 4 + 1 + precision())
|
||||
GLM_FUNC_DECL unsigned& value_width();
|
||||
|
||||
// matrix output order (dflt: row_major)
|
||||
GLM_FUNC_DECL order_t& order();
|
||||
|
||||
// carriage/return char (dflt: '\n')
|
||||
GLM_FUNC_DECL char& cr();
|
||||
|
||||
// matrix output order -> column_major
|
||||
GLM_FUNC_DECL std::ios_base& column_major(std::ios_base&);
|
||||
|
||||
// matrix output order -> row_major
|
||||
GLM_FUNC_DECL std::ios_base& row_major (std::ios_base&);
|
||||
|
||||
// carriage/return char -> '\n'
|
||||
GLM_FUNC_DECL std::ios_base& formatted (std::ios_base&);
|
||||
|
||||
// carriage/return char -> ' '
|
||||
GLM_FUNC_DECL std::ios_base& unformatted (std::ios_base&);
|
||||
|
||||
}//namespace io
|
||||
|
||||
namespace detail
|
||||
{
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_DECL std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>&, tquat<T,P> const&);
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_DECL std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>&, tvec2<T,P> const&);
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_DECL std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>&, tvec3<T,P> const&);
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_DECL std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>&, tvec4<T,P> const&);
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_DECL std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>&, tmat2x2<T,P> const&);
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_DECL std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>&, tmat2x3<T,P> const&);
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_DECL std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>&, tmat2x4<T,P> const&);
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_DECL std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>&, tmat3x2<T,P> const&);
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_DECL std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>&, tmat3x3<T,P> const&);
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_DECL std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>&, tmat3x4<T,P> const&);
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_DECL std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>&, tmat4x2<T,P> const&);
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_DECL std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>&, tmat4x3<T,P> const&);
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_DECL std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>&, tmat4x4<T,P> const&);
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_DECL std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>&,
|
||||
std::pair<tmat4x4<T,P> const,
|
||||
tmat4x4<T,P> const> const&);
|
||||
|
||||
}//namespace detail
|
||||
|
||||
/// @}
|
||||
}//namespace glm
|
||||
|
||||
#include "io.inl"
|
||||
|
||||
#endif//GLM_GTX_io
|
420
glm/gtx/io.inl
Normal file
420
glm/gtx/io.inl
Normal file
@ -0,0 +1,420 @@
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
// OpenGL Mathematics Copyright (c) 2005 - 2013 G-Truc Creation (www.g-truc.net)
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
// Created : 2013-11-22
|
||||
// Updated : 2013-11-22
|
||||
// Licence : This source is under MIT License
|
||||
// File : glm/gtx/inl.inl
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
|
||||
// #include <boost/io/ios_state.hpp> // boost::io::ios_all_saver
|
||||
#include <iomanip> // std::setfill<>, std::fixed, std::setprecision, std::right,
|
||||
// std::setw
|
||||
#include <ostream> // std::basic_ostream<>
|
||||
|
||||
namespace glm
|
||||
{
|
||||
namespace io
|
||||
{
|
||||
|
||||
/* explicit */ GLM_FUNC_QUALIFIER
|
||||
precision_guard::precision_guard()
|
||||
: precision_ (precision()),
|
||||
value_width_(value_width())
|
||||
{}
|
||||
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER
|
||||
precision_guard::~precision_guard()
|
||||
{
|
||||
value_width() = value_width_;
|
||||
precision() = precision_;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* explicit */ GLM_FUNC_QUALIFIER
|
||||
format_guard::format_guard()
|
||||
: order_(order()),
|
||||
cr_ (cr())
|
||||
{}
|
||||
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER
|
||||
format_guard::~format_guard()
|
||||
{
|
||||
cr() = cr_;
|
||||
order() = order_;
|
||||
}
|
||||
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER unsigned&
|
||||
precision()
|
||||
{
|
||||
static unsigned p(3);
|
||||
|
||||
return p;
|
||||
}
|
||||
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER unsigned&
|
||||
value_width()
|
||||
{
|
||||
static unsigned p(9);
|
||||
|
||||
return p;
|
||||
}
|
||||
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER order_t&
|
||||
order()
|
||||
{
|
||||
static order_t p(order_t::row_major);
|
||||
|
||||
return p;
|
||||
}
|
||||
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER char&
|
||||
cr()
|
||||
{
|
||||
static char p('\n'); return p;
|
||||
}
|
||||
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::ios_base&
|
||||
column_major(std::ios_base& os)
|
||||
{
|
||||
order() = order_t::column_major;
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::ios_base&
|
||||
row_major(std::ios_base& os)
|
||||
{
|
||||
order() = order_t::row_major;
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::ios_base&
|
||||
formatted(std::ios_base& os)
|
||||
{
|
||||
cr() = '\n';
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::ios_base&
|
||||
unformatted(std::ios_base& os)
|
||||
{
|
||||
cr() = ' ';
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
} // namespace io
|
||||
|
||||
namespace detail {
|
||||
|
||||
// functions, inlined (inline)
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>&
|
||||
operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tquat<T,P> const& a)
|
||||
{
|
||||
typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os);
|
||||
|
||||
if (cerberus) {
|
||||
// boost::io::ios_all_saver const ias(os);
|
||||
|
||||
os << std::fixed << std::setprecision(io::precision())
|
||||
<< '['
|
||||
<< std::right << std::setfill<CTy>(' ') << std::setw(io::value_width()) << a.w << ','
|
||||
<< std::right << std::setfill<CTy>(' ') << std::setw(io::value_width()) << a.x << ','
|
||||
<< std::right << std::setfill<CTy>(' ') << std::setw(io::value_width()) << a.y << ','
|
||||
<< std::right << std::setfill<CTy>(' ') << std::setw(io::value_width()) << a.z
|
||||
<< ']';
|
||||
}
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>&
|
||||
operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tvec2<T,P> const& a)
|
||||
{
|
||||
typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os);
|
||||
|
||||
if (cerberus) {
|
||||
// boost::io::ios_all_saver const ias(os);
|
||||
|
||||
os << std::fixed << std::setprecision(io::precision())
|
||||
<< '['
|
||||
<< std::right << std::setfill<CTy>(' ') << std::setw(io::value_width()) << a.x << ','
|
||||
<< std::right << std::setfill<CTy>(' ') << std::setw(io::value_width()) << a.y
|
||||
<< ']';
|
||||
}
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>&
|
||||
operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tvec3<T,P> const& a)
|
||||
{
|
||||
typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os);
|
||||
|
||||
if (cerberus) {
|
||||
// boost::io::ios_all_saver const ias(os);
|
||||
|
||||
os << std::fixed << std::setprecision(io::precision())
|
||||
<< '['
|
||||
<< std::right << std::setfill<CTy>(' ') << std::setw(io::value_width()) << a.x << ','
|
||||
<< std::right << std::setfill<CTy>(' ') << std::setw(io::value_width()) << a.y << ','
|
||||
<< std::right << std::setfill<CTy>(' ') << std::setw(io::value_width()) << a.z
|
||||
<< ']';
|
||||
}
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>&
|
||||
operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tvec4<T,P> const& a)
|
||||
{
|
||||
typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os);
|
||||
|
||||
if (cerberus) {
|
||||
// boost::io::ios_all_saver const ias(os);
|
||||
|
||||
os << std::fixed << std::setprecision(io::precision())
|
||||
<< '['
|
||||
<< std::right << std::setfill<CTy>(' ') << std::setw(io::value_width()) << a.x << ','
|
||||
<< std::right << std::setfill<CTy>(' ') << std::setw(io::value_width()) << a.y << ','
|
||||
<< std::right << std::setfill<CTy>(' ') << std::setw(io::value_width()) << a.z << ','
|
||||
<< std::right << std::setfill<CTy>(' ') << std::setw(io::value_width()) << a.w
|
||||
<< ']';
|
||||
}
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>&
|
||||
operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat2x2<T,P> const& a)
|
||||
{
|
||||
typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os);
|
||||
|
||||
if (cerberus) {
|
||||
tmat2x2<T,P> m(a);
|
||||
|
||||
if (io::order_t::row_major == io::order()) {
|
||||
m = transpose(a);
|
||||
}
|
||||
|
||||
os << io::cr()
|
||||
<< '[' << m[0] << io::cr()
|
||||
<< ' ' << m[1] << ']';
|
||||
}
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>&
|
||||
operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat2x3<T,P> const& a)
|
||||
{
|
||||
typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os);
|
||||
|
||||
if (cerberus) {
|
||||
tmat3x2<T,P> m(a);
|
||||
|
||||
if (io::order_t::row_major == io::order()) {
|
||||
m = transpose(a);
|
||||
}
|
||||
|
||||
os << io::cr()
|
||||
<< '[' << m[0] << io::cr()
|
||||
<< ' ' << m[1] << io::cr()
|
||||
<< ' ' << m[2] << ']';
|
||||
}
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>&
|
||||
operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat2x4<T,P> const& a)
|
||||
{
|
||||
typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os);
|
||||
|
||||
if (cerberus) {
|
||||
tmat4x2<T,P> m(a);
|
||||
|
||||
if (io::order_t::row_major == io::order()) {
|
||||
m = transpose(a);
|
||||
}
|
||||
|
||||
os << io::cr()
|
||||
<< '[' << m[0] << io::cr()
|
||||
<< ' ' << m[1] << io::cr()
|
||||
<< ' ' << m[2] << io::cr()
|
||||
<< ' ' << m[3] << ']';
|
||||
}
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>&
|
||||
operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat3x2<T,P> const& a)
|
||||
{
|
||||
typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os);
|
||||
|
||||
if (cerberus) {
|
||||
tmat2x3<T,P> m(a);
|
||||
|
||||
if (io::order_t::row_major == io::order()) {
|
||||
m = transpose(a);
|
||||
}
|
||||
|
||||
os << io::cr()
|
||||
<< '[' << m[0] << io::cr()
|
||||
<< ' ' << m[1] << ']';
|
||||
}
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>&
|
||||
operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat3x3<T,P> const& a)
|
||||
{
|
||||
typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os);
|
||||
|
||||
if (cerberus) {
|
||||
tmat3x3<T,P> m(a);
|
||||
|
||||
if (io::order_t::row_major == io::order()) {
|
||||
m = transpose(a);
|
||||
}
|
||||
|
||||
os << io::cr()
|
||||
<< '[' << m[0] << io::cr()
|
||||
<< ' ' << m[1] << io::cr()
|
||||
<< ' ' << m[2] << ']';
|
||||
}
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>&
|
||||
operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat3x4<T,P> const& a)
|
||||
{
|
||||
typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os);
|
||||
|
||||
if (cerberus) {
|
||||
tmat4x3<T,P> m(a);
|
||||
|
||||
if (io::order_t::row_major == io::order()) {
|
||||
m = transpose(a);
|
||||
}
|
||||
|
||||
os << io::cr()
|
||||
<< '[' << m[0] << io::cr()
|
||||
<< ' ' << m[1] << io::cr()
|
||||
<< ' ' << m[2] << io::cr()
|
||||
<< ' ' << m[3] << ']';
|
||||
}
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>&
|
||||
operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat4x2<T,P> const& a)
|
||||
{
|
||||
typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os);
|
||||
|
||||
if (cerberus) {
|
||||
tmat2x4<T,P> m(a);
|
||||
|
||||
if (io::order_t::row_major == io::order()) {
|
||||
m = transpose(a);
|
||||
}
|
||||
|
||||
os << io::cr()
|
||||
<< '[' << m[0] << io::cr()
|
||||
<< ' ' << m[1] << ']';
|
||||
}
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>&
|
||||
operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat4x3<T,P> const& a)
|
||||
{
|
||||
typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os);
|
||||
|
||||
if (cerberus) {
|
||||
tmat3x4<T,P> m(a);
|
||||
|
||||
if (io::order_t::row_major == io::order()) {
|
||||
m = transpose(a);
|
||||
}
|
||||
|
||||
os << io::cr()
|
||||
<< '[' << m[0] << io::cr()
|
||||
<< ' ' << m[1] << io::cr()
|
||||
<< ' ' << m[2] << ']';
|
||||
}
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>&
|
||||
operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat4x4<T,P> const& a)
|
||||
{
|
||||
typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os);
|
||||
|
||||
if (cerberus) {
|
||||
tmat4x4<T,P> m(a);
|
||||
|
||||
if (io::order_t::row_major == io::order()) {
|
||||
m = transpose(a);
|
||||
}
|
||||
|
||||
os << io::cr()
|
||||
<< '[' << m[0] << io::cr()
|
||||
<< ' ' << m[1] << io::cr()
|
||||
<< ' ' << m[2] << io::cr()
|
||||
<< ' ' << m[3] << ']';
|
||||
}
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>&
|
||||
operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os,
|
||||
std::pair<tmat4x4<T,P> const, tmat4x4<T,P> const> const& a)
|
||||
{
|
||||
typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os);
|
||||
|
||||
if (cerberus) {
|
||||
tmat4x4<T,P> ml(a.first);
|
||||
tmat4x4<T,P> mr(a.second);
|
||||
|
||||
if (io::order_t::row_major == io::order()) {
|
||||
ml = transpose(a.first);
|
||||
mr = transpose(a.second);
|
||||
}
|
||||
|
||||
os << io::cr()
|
||||
<< '[' << ml[0] << " [" << mr[0] << io::cr()
|
||||
<< ' ' << ml[1] << " " << mr[1] << io::cr()
|
||||
<< ' ' << ml[2] << " " << mr[2] << io::cr()
|
||||
<< ' ' << ml[3] << "] " << mr[3] << ']';
|
||||
}
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}//namespace detail
|
||||
}//namespace glm
|
@ -11,6 +11,7 @@
|
||||
#include <glm/core/type_vec3.hpp>
|
||||
#include <glm/core/type_vec4.hpp>
|
||||
#include <glm/core/func_vector_relational.hpp>
|
||||
#include <cstdio>
|
||||
#include <ctime>
|
||||
#include <vector>
|
||||
|
||||
@ -317,7 +318,7 @@ int test_vec4_perf_AoS(std::size_t Size)
|
||||
|
||||
std::clock_t EndTime = std::clock();
|
||||
|
||||
printf("AoS: %d\n", EndTime - StartTime);
|
||||
std::printf("AoS: %d\n", EndTime - StartTime);
|
||||
|
||||
return Error;
|
||||
}
|
||||
@ -356,7 +357,7 @@ int test_vec4_perf_SoA(std::size_t Size)
|
||||
|
||||
std::clock_t EndTime = std::clock();
|
||||
|
||||
printf("SoA: %d\n", EndTime - StartTime);
|
||||
std::printf("SoA: %d\n", EndTime - StartTime);
|
||||
|
||||
return Error;
|
||||
}
|
||||
|
@ -210,6 +210,15 @@ int test_quat_mul()
|
||||
glm::quat temp5 = glm::normalize(temp1 * temp2);
|
||||
glm::vec3 temp6 = temp5 * glm::vec3(0.0, 1.0, 0.0) * glm::inverse(temp5);
|
||||
|
||||
{
|
||||
glm::quat temp7;
|
||||
|
||||
temp7 *= temp5;
|
||||
temp7 *= glm::inverse(temp5);
|
||||
|
||||
Error += temp7 != glm::quat();
|
||||
}
|
||||
|
||||
return Error;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
@ -16,6 +16,7 @@ glmCreateTestGTC(gtx_handed_coordinate_space)
|
||||
glmCreateTestGTC(gtx_inertia)
|
||||
glmCreateTestGTC(gtx_integer)
|
||||
glmCreateTestGTC(gtx_intersect)
|
||||
glmCreateTestGTC(gtx_io)
|
||||
glmCreateTestGTC(gtx_log_base)
|
||||
glmCreateTestGTC(gtx_matrix_cross_product)
|
||||
glmCreateTestGTC(gtx_matrix_interpolation)
|
||||
|
140
test/gtx/gtx_io.cpp
Normal file
140
test/gtx/gtx_io.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,140 @@
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
// OpenGL Mathematics Copyright (c) 2005 - 2013 G-Truc Creation (www.g-truc.net)
|
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|
||||
// Created : 2013-11-22
|
||||
// Updated : 2013-11-22
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||||
// Licence : This source is under MIT licence
|
||||
// File : test/gtx/io.cpp
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
|
||||
#include <glm/glm.hpp>
|
||||
#include <glm/gtc/type_precision.hpp>
|
||||
#include <glm/gtx/io.hpp>
|
||||
#include <iostream>
|
||||
#include <typeinfo>
|
||||
|
||||
namespace {
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr>
|
||||
std::basic_ostream<CTy,CTr>&
|
||||
operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, glm::precision const& a)
|
||||
{
|
||||
typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os);
|
||||
|
||||
if (cerberus) {
|
||||
switch (a) {
|
||||
case glm::highp: os << "hi"; break;
|
||||
case glm::mediump: os << "md"; break;
|
||||
case glm::lowp: os << "lo"; break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
} // namespace {
|
||||
|
||||
template <typename T, glm::precision P, typename OS>
|
||||
int test_io_vec(OS& os)
|
||||
{
|
||||
os << '\n'
|
||||
<< typeid(OS).name()
|
||||
<< '\n';
|
||||
|
||||
glm::detail::tvec2<T,P> const v2(0, 1);
|
||||
glm::detail::tvec3<T,P> const v3(2, 3, 4);
|
||||
glm::detail::tvec4<T,P> const v4(5, 6, 7, 8);
|
||||
|
||||
os << "vec2<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << v2 << '\n'
|
||||
<< "vec3<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << v3 << '\n'
|
||||
<< "vec4<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << v4 << '\n';
|
||||
|
||||
glm::io::precision_guard const iopg;
|
||||
|
||||
glm::io::precision() = 2;
|
||||
glm::io::value_width() = 1 + 2 + 1 + glm::io::precision();
|
||||
|
||||
os << "vec2<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << v2 << '\n'
|
||||
<< "vec3<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << v3 << '\n'
|
||||
<< "vec4<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << v4 << '\n';
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename T, glm::precision P, typename OS>
|
||||
int test_io_mat(OS& os)
|
||||
{
|
||||
os << '\n'
|
||||
<< typeid(OS).name()
|
||||
<< '\n';
|
||||
|
||||
glm::detail::tvec2<T,P> const v2_1( 0, 1);
|
||||
glm::detail::tvec2<T,P> const v2_2( 2, 3);
|
||||
glm::detail::tvec2<T,P> const v2_3( 4, 5);
|
||||
glm::detail::tvec2<T,P> const v2_4( 6, 7);
|
||||
glm::detail::tvec3<T,P> const v3_1( 8, 9, 10);
|
||||
glm::detail::tvec3<T,P> const v3_2(11, 12, 13);
|
||||
glm::detail::tvec3<T,P> const v3_3(14, 15, 16);
|
||||
glm::detail::tvec3<T,P> const v3_4(17, 18, 19);
|
||||
glm::detail::tvec4<T,P> const v4_1(20, 21, 22, 23);
|
||||
glm::detail::tvec4<T,P> const v4_2(24, 25, 26, 27);
|
||||
glm::detail::tvec4<T,P> const v4_3(28, 29, 30, 31);
|
||||
glm::detail::tvec4<T,P> const v4_4(32, 33, 34, 35);
|
||||
|
||||
#if 0
|
||||
os << "mat2x2<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << glm::detail::tmat2x2<T,P>(v2_1, v2_2) << '\n'
|
||||
<< "mat2x3<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << glm::detail::tmat2x3<T,P>(v3_1, v3_2) << '\n'
|
||||
<< "mat2x4<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << glm::detail::tmat2x4<T,P>(v4_1, v4_2) << '\n'
|
||||
<< "mat3x2<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << glm::detail::tmat3x2<T,P>(v2_1, v2_2, v2_3) << '\n'
|
||||
<< "mat3x3<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << glm::detail::tmat3x3<T,P>(v3_1, v3_2, v3_3) << '\n'
|
||||
<< "mat3x4<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << glm::detail::tmat3x4<T,P>(v4_1, v4_2, v4_3) << '\n'
|
||||
<< "mat4x2<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << glm::detail::tmat4x2<T,P>(v2_1, v2_2, v2_3, v2_4) << '\n'
|
||||
<< "mat4x3<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << glm::detail::tmat4x3<T,P>(v3_1, v3_2, v3_3, v3_4) << '\n'
|
||||
<< "mat4x4<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << glm::detail::tmat4x4<T,P>(v4_1, v4_2, v4_3, v4_4) << '\n';
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
glm::io::precision_guard const iopg;
|
||||
|
||||
glm::io::precision() = 2;
|
||||
glm::io::value_width() = 1 + 2 + 1 + glm::io::precision();
|
||||
|
||||
os << "mat2x2<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << glm::detail::tmat2x2<T,P>(v2_1, v2_2) << '\n'
|
||||
<< "mat2x3<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << glm::detail::tmat2x3<T,P>(v3_1, v3_2) << '\n'
|
||||
<< "mat2x4<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << glm::detail::tmat2x4<T,P>(v4_1, v4_2) << '\n'
|
||||
<< "mat3x2<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << glm::detail::tmat3x2<T,P>(v2_1, v2_2, v2_3) << '\n'
|
||||
<< "mat3x3<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << glm::detail::tmat3x3<T,P>(v3_1, v3_2, v3_3) << '\n'
|
||||
<< "mat3x4<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << glm::detail::tmat3x4<T,P>(v4_1, v4_2, v4_3) << '\n'
|
||||
<< "mat4x2<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << glm::detail::tmat4x2<T,P>(v2_1, v2_2, v2_3, v2_4) << '\n'
|
||||
<< "mat4x3<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << glm::detail::tmat4x3<T,P>(v3_1, v3_2, v3_3, v3_4) << '\n'
|
||||
<< "mat4x4<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << glm::detail::tmat4x4<T,P>(v4_1, v4_2, v4_3, v4_4) << '\n';
|
||||
|
||||
os << glm::io::column_major
|
||||
<< "mat2x2<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << glm::detail::tmat2x2<T,P>(v2_1, v2_2) << '\n'
|
||||
<< "mat2x3<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << glm::detail::tmat2x3<T,P>(v3_1, v3_2) << '\n'
|
||||
<< "mat2x4<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << glm::detail::tmat2x4<T,P>(v4_1, v4_2) << '\n'
|
||||
<< "mat3x2<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << glm::detail::tmat3x2<T,P>(v2_1, v2_2, v2_3) << '\n'
|
||||
<< "mat3x3<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << glm::detail::tmat3x3<T,P>(v3_1, v3_2, v3_3) << '\n'
|
||||
<< "mat3x4<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << glm::detail::tmat3x4<T,P>(v4_1, v4_2, v4_3) << '\n'
|
||||
<< "mat4x2<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << glm::detail::tmat4x2<T,P>(v2_1, v2_2, v2_3, v2_4) << '\n'
|
||||
<< "mat4x3<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << glm::detail::tmat4x3<T,P>(v3_1, v3_2, v3_3, v3_4) << '\n'
|
||||
<< "mat4x4<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << glm::detail::tmat4x4<T,P>(v4_1, v4_2, v4_3, v4_4) << '\n';
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||||
|
||||
return 0;
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||||
}
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||||
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||||
int main()
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||||
{
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||||
int Error(0);
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||||
Error += test_io_vec<float,glm::highp> (std::cout);
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||||
Error += test_io_vec<float,glm::highp> (std::wcout);
|
||||
Error += test_io_vec<int, glm::mediump>(std::cout);
|
||||
Error += test_io_vec<int, glm::mediump>(std::wcout);
|
||||
Error += test_io_vec<uint, glm::lowp> (std::cout);
|
||||
Error += test_io_vec<uint, glm::lowp> (std::wcout);
|
||||
|
||||
Error += test_io_mat<float,glm::highp> (std::cout);
|
||||
Error += test_io_mat<float,glm::lowp> (std::wcout);
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||||
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||||
return Error;
|
||||
}
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@ -34,7 +34,7 @@ int main()
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glm::simdVec4 GNI(add0);
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||||
printf("%f\n", GNI.Data.m128_f32);
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||||
printf("%f\n", GNI.Data /* .m128_f32 */);
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||||
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||||
return 0;
|
||||
}
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