diff --git a/glm/gtx/matrix_query.inl b/glm/gtx/matrix_query.inl index b763c1ab..ab7bf943 100644 --- a/glm/gtx/matrix_query.inl +++ b/glm/gtx/matrix_query.inl @@ -99,14 +99,14 @@ namespace glm bool result = true; for(length_t i(0); result && i < m.length() - 1; ++i) for(length_t j(i + 1); result && j < m.length(); ++j) - result = areOrthogonal(m[i], m[j], epsilon); + result = areOrthonormal(m[i], m[j], epsilon); if(result) { mat tmp = transpose(m); for(length_t i(0); result && i < m.length() - 1 ; ++i) for(length_t j(i + 1); result && j < m.length(); ++j) - result = areOrthogonal(tmp[i], tmp[j], epsilon); + result = areOrthonormal(tmp[i], tmp[j], epsilon); } return result; }