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// OpenGL Mathematics Copyright (c) 2005 - 2009 G-Truc Creation (www.g-truc.net)
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// Created : 2007-09-21
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// Updated : 2007-09-21
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// Licence : This source is under MIT licence
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// File : glm/gtx/flexible_mix.inl
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namespace glm
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{
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// mix
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template <typename T, typename U>
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inline T mixGTX(T x, T y, U a)
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{
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//GLM_STATIC_ASSERT(detail::traits<U>::is_float);
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//return T(x * (U(1) - a) + y * a);
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return T(x + a * (y - x));
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}
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template <typename T, typename U>
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inline detail::tvec2<T> mixGTX(const detail::tvec2<T>& x, const detail::tvec2<T>& y, U a)
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{
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||||||
return detail::tvec2<T>(detail::tvec2<U>(x) * (U(1) - a) + detail::tvec2<U>(y) * a);
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//return x * (U(1) - a) + y * a;
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}
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template <typename T, typename U>
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inline detail::tvec3<T> mixGTX(const detail::tvec3<T>& x, const detail::tvec3<T>& y, U a)
|
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||||||
{
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||||||
return detail::tvec3<T>(detail::tvec3<U>(x) * (U(1) - a) + detail::tvec3<U>(y) * a);
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//return x * (U(1) - a) + y * a;
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//return mix(x, y, tvec3<U>(a));
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}
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template <typename T, typename U>
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inline detail::tvec4<T> mixGTX(const detail::tvec4<T>& x, const detail::tvec4<T>& y, U a)
|
|
||||||
{
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||||||
return detail::tvec4<T>(detail::tvec4<U>(x) * (U(1) - a) + detail::tvec4<U>(y) * a);
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//return x * (U(1) - a) + y * a;
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}
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template <typename T, typename U>
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inline detail::tvec2<T> mixGTX(const detail::tvec2<T>& x, const detail::tvec2<T>& y, const detail::tvec2<U>& a)
|
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||||||
{
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||||||
return detail::tvec2<T>(detail::tvec2<U>(x) * (U(1) - a) + detail::tvec2<U>(y) * a);
|
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}
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template <typename T, typename U>
|
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inline detail::tvec3<T> mixGTX(const detail::tvec3<T>& x, const detail::tvec3<T>& y, const detail::tvec3<U>& a)
|
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||||||
{
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||||||
return detail::tvec3<T>(detail::tvec3<U>(x) * (U(1) - a) + detail::tvec3<U>(y) * a);
|
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}
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template <typename T, typename U>
|
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||||||
inline detail::tvec4<T> mixGTX(const detail::tvec4<T>& x, const detail::tvec4<T>& y, const detail::tvec4<U>& a)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return detail::tvec4<T>(detail::tvec4<U>(x) * (U(1) - a) + detail::tvec4<U>(y) * a);
|
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}
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}
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@ -1,405 +0,0 @@
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// OpenGL Mathematics Copyright (c) 2005 - 2009 G-Truc Creation (www.g-truc.net)
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// Created : 2006-04-17
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// Updated : 2006-04-17
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// Licence : This source is under MIT licence
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// File : glm/gtx/mat4x3.inl
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namespace glm
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||||||
{
|
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//////////////////////////////////////////////////////////////
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||||||
// Constructors
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||||||
template <typename T>
|
|
||||||
inline _xmat4x3GTX<T>::_xmat4x3GTX()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
this->value[0] = tvec3<T>(1, 0, 0);
|
|
||||||
this->value[1] = tvec3<T>(0, 1, 0);
|
|
||||||
this->value[2] = tvec3<T>(0, 0, 1);
|
|
||||||
this->value[3] = tvec3<T>(0, 0, 0);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename T>
|
|
||||||
inline _xmat4x3GTX<T>::_xmat4x3GTX(const T f)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
this->value[0] = tvec3<T>(f, 0, 0);
|
|
||||||
this->value[1] = tvec3<T>(0, f, 0);
|
|
||||||
this->value[2] = tvec3<T>(0, 0, f);
|
|
||||||
this->value[3] = tvec3<T>(0, 0, 0);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename T>
|
|
||||||
inline _xmat4x3GTX<T>::_xmat4x3GTX
|
|
||||||
(
|
|
||||||
const T x0, const T y0, const T z0,
|
|
||||||
const T x1, const T y1, const T z1,
|
|
||||||
const T x2, const T y2, const T z2,
|
|
||||||
const T x3, const T y3, const T z3
|
|
||||||
)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
this->value[0] = tvec3<T>(x0, y0, z0);
|
|
||||||
this->value[1] = tvec3<T>(x1, y1, z1);
|
|
||||||
this->value[2] = tvec3<T>(x2, y2, z2);
|
|
||||||
this->value[3] = tvec3<T>(x3, y3, z3);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename T>
|
|
||||||
inline _xmat4x3GTX<T>::_xmat4x3GTX
|
|
||||||
(
|
|
||||||
const tvec3<T> & v0,
|
|
||||||
const tvec3<T> & v1,
|
|
||||||
const tvec3<T> & v2,
|
|
||||||
const tvec3<T> & v3
|
|
||||||
)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
this->value[0] = v0;
|
|
||||||
this->value[1] = v1;
|
|
||||||
this->value[2] = v2;
|
|
||||||
this->value[3] = v3;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////
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|
||||||
// Unary updatable operators
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename T>
|
|
||||||
inline _xmat4x3GTX<T>& _xmat4x3GTX<T>::operator= (const _xmat4x3GTX<T>& m)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
this->value[0] = m[0];
|
|
||||||
this->value[1] = m[1];
|
|
||||||
this->value[2] = m[2];
|
|
||||||
this->value[3] = m[3];
|
|
||||||
return *this;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename T>
|
|
||||||
inline _xmat4x3GTX<T>& _xmat4x3GTX<T>::operator+= (const T s)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
this->value[0] += s;
|
|
||||||
this->value[1] += s;
|
|
||||||
this->value[2] += s;
|
|
||||||
this->value[3] += s;
|
|
||||||
return *this;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename T>
|
|
||||||
inline _xmat4x3GTX<T>& _xmat4x3GTX<T>::operator+= (const _xmat4x3GTX<T>& m)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
this->value[0] += m[0];
|
|
||||||
this->value[1] += m[1];
|
|
||||||
this->value[2] += m[2];
|
|
||||||
this->value[3] += m[3];
|
|
||||||
return *this;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename T>
|
|
||||||
inline _xmat4x3GTX<T>& _xmat4x3GTX<T>::operator-= (const T s)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
this->value[0] -= s;
|
|
||||||
this->value[1] -= s;
|
|
||||||
this->value[2] -= s;
|
|
||||||
this->value[3] -= s;
|
|
||||||
return *this;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename T>
|
|
||||||
inline _xmat4x3GTX<T>& _xmat4x3GTX<T>::operator-= (const _xmat4x3GTX<T>& m)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
this->value[0] -= m[0];
|
|
||||||
this->value[1] -= m[1];
|
|
||||||
this->value[2] -= m[2];
|
|
||||||
this->value[3] -= m[3];
|
|
||||||
return *this;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename T>
|
|
||||||
inline _xmat4x3GTX<T>& _xmat4x3GTX<T>::operator*= (const T s)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
this->value[0] *= s;
|
|
||||||
this->value[1] *= s;
|
|
||||||
this->value[2] *= s;
|
|
||||||
this->value[3] *= s;
|
|
||||||
return *this;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename T>
|
|
||||||
inline _xmat4x3GTX<T>& _xmat4x3GTX<T>::operator*= (const _xmat4x3GTX<T>& m)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return (*this = *this * m);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename T>
|
|
||||||
inline _xmat4x3GTX<T> & _xmat4x3GTX<T>::operator/= (const T s)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
this->value[0] /= s;
|
|
||||||
this->value[1] /= s;
|
|
||||||
this->value[2] /= s;
|
|
||||||
this->value[3] /= s;
|
|
||||||
return *this;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
template <typename T>
|
|
||||||
inline _xmat4x3GTX<T>& _xmat4x3GTX<T>::operator/= (const _xmat4x3GTX<T>& m)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return (*this = *this / m);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
template <typename T>
|
|
||||||
inline _xmat4x3GTX<T>& _xmat4x3GTX<T>::operator++ ()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
++this->value[0];
|
|
||||||
++this->value[1];
|
|
||||||
++this->value[2];
|
|
||||||
++this->value[3];
|
|
||||||
return *this;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename T>
|
|
||||||
inline _xmat4x3GTX<T>& _xmat4x3GTX<T>::operator-- ()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
--this->value[0];
|
|
||||||
--this->value[1];
|
|
||||||
--this->value[2];
|
|
||||||
--this->value[3];
|
|
||||||
return *this;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// Unary constant operators
|
|
||||||
template <typename T>
|
|
||||||
inline const _xmat4x3GTX<T> _xmat4x3GTX<T>::operator- () const
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return _xmat4x3GTX<T>(
|
|
||||||
-this->value[0],
|
|
||||||
-this->value[1],
|
|
||||||
-this->value[2],
|
|
||||||
-this->value[3]);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename T>
|
|
||||||
inline const _xmat4x3GTX<T> _xmat4x3GTX<T>::operator-- (int n) const
|
|
||||||
{
|
|
||||||
_xmat4x3GTX<T> m = *this;
|
|
||||||
--m.value[0];
|
|
||||||
--m.value[1];
|
|
||||||
--m.value[2];
|
|
||||||
--m.value[3];
|
|
||||||
return m;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename T>
|
|
||||||
inline const _xmat4x3GTX<T> _xmat4x3GTX<T>::operator++ (int n) const
|
|
||||||
{
|
|
||||||
detail::tmat4x4<T> m = *this;
|
|
||||||
++m.value[0];
|
|
||||||
++m.value[1];
|
|
||||||
++m.value[2];
|
|
||||||
++m.value[3];
|
|
||||||
return m;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// Binary operators
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename T>
|
|
||||||
inline _xmat4x3GTX<T> operator+ (const _xmat4x3GTX<T>& m, const T s)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return _xmat4x3GTX<T>(
|
|
||||||
m[0] + s,
|
|
||||||
m[1] + s,
|
|
||||||
m[2] + s,
|
|
||||||
m[3] + s);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename T>
|
|
||||||
inline _xmat4x3GTX<T> operator+ (const _xmat4x3GTX<T>& m1, const _xmat4x3GTX<T>& m2)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return _xmat4x3GTX<T>(
|
|
||||||
m1[0] + m2[0],
|
|
||||||
m1[1] + m2[1],
|
|
||||||
m1[2] + m2[2],
|
|
||||||
m1[3] + m2[3]);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename T>
|
|
||||||
inline _xmat4x3GTX<T> operator- (const _xmat4x3GTX<T>& m, const T s)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return _xmat4x3GTX<T>(
|
|
||||||
m[0] - s,
|
|
||||||
m[1] - s,
|
|
||||||
m[2] - s,
|
|
||||||
m[3] - s);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename T>
|
|
||||||
inline _xmat4x3GTX<T> operator- (const _xmat4x3GTX<T>& m1, const _xmat4x3GTX<T>& m2)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return _xmat4x3GTX<T>(
|
|
||||||
m1[0] - m2[0],
|
|
||||||
m1[1] - m2[1],
|
|
||||||
m1[2] - m2[2],
|
|
||||||
m1[3] - m2[3]);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename T>
|
|
||||||
inline _xmat4x3GTX<T> operator* (const _xmat4x3GTX<T>& m, const T s)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return _xmat4x3GTX<T>(
|
|
||||||
m[0] * s,
|
|
||||||
m[1] * s,
|
|
||||||
m[2] * s,
|
|
||||||
m[3] * s);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename T>
|
|
||||||
inline _xmat4x3GTX<T> operator* (const T s, const _xmat4x3GTX<T> & m)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return _xmat4x3GTX<T>(
|
|
||||||
m[0] * s,
|
|
||||||
m[1] * s,
|
|
||||||
m[2] * s,
|
|
||||||
m[3] * s);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename T>
|
|
||||||
inline tvec3<T> operator* (const _xmat4x3GTX<T>& m, const tvec4<T>& v)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return tvec3<T>(
|
|
||||||
m[0][0] * v.x + m[1][0] * v.y + m[2][0] * v.z + m[3][0] * v.w,
|
|
||||||
m[0][1] * v.x + m[1][1] * v.y + m[2][1] * v.z + m[3][1] * v.w,
|
|
||||||
m[0][2] * v.x + m[1][2] * v.y + m[2][2] * v.z + m[3][2] * v.w);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename T>
|
|
||||||
inline tvec3<T> operator* (const tvec4<T>& v, const _xmat4x3GTX<T>& m)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return tvec3<T>(
|
|
||||||
m[0][0] * v.x + m[1][0] * v.y + m[2][0] * v.z + m[3][0] * v.w,
|
|
||||||
m[0][1] * v.x + m[1][1] * v.y + m[2][1] * v.z + m[3][1] * v.w,
|
|
||||||
m[0][2] * v.x + m[1][2] * v.y + m[2][2] * v.z + m[3][2] * v.w);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename T>
|
|
||||||
inline _xmat4x3GTX<T> operator* (const _xmat4x3GTX<T>& m1, const _xmat4x3GTX<T>& m2)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
const T SrcA00 = m1[0][0];
|
|
||||||
const T SrcA01 = m1[0][1];
|
|
||||||
const T SrcA02 = m1[0][2];
|
|
||||||
const T SrcA10 = m1[1][0];
|
|
||||||
const T SrcA11 = m1[1][1];
|
|
||||||
const T SrcA12 = m1[1][2];
|
|
||||||
const T SrcA20 = m1[2][0];
|
|
||||||
const T SrcA21 = m1[2][1];
|
|
||||||
const T SrcA22 = m1[2][2];
|
|
||||||
const T SrcA30 = m1[3][0];
|
|
||||||
const T SrcA31 = m1[3][1];
|
|
||||||
const T SrcA32 = m1[3][2];
|
|
||||||
|
|
||||||
const T SrcB00 = m2[0][0];
|
|
||||||
const T SrcB01 = m2[0][1];
|
|
||||||
const T SrcB02 = m2[0][2];
|
|
||||||
const T SrcB10 = m2[1][0];
|
|
||||||
const T SrcB11 = m2[1][1];
|
|
||||||
const T SrcB12 = m2[1][2];
|
|
||||||
const T SrcB20 = m2[2][0];
|
|
||||||
const T SrcB21 = m2[2][1];
|
|
||||||
const T SrcB22 = m2[2][2];
|
|
||||||
const T SrcB30 = m2[3][0];
|
|
||||||
const T SrcB31 = m2[3][1];
|
|
||||||
const T SrcB32 = m2[3][2];
|
|
||||||
|
|
||||||
_xmat4x3GTX<T> Result;
|
|
||||||
Result[0][0] = SrcA00 * SrcB00 + SrcA10 * SrcB01 + SrcA20 * SrcB02;
|
|
||||||
Result[0][1] = SrcA01 * SrcB00 + SrcA11 * SrcB01 + SrcA21 * SrcB02;
|
|
||||||
Result[0][2] = SrcA02 * SrcB00 + SrcA12 * SrcB01 + SrcA22 * SrcB02;
|
|
||||||
Result[1][0] = SrcA00 * SrcB10 + SrcA10 * SrcB11 + SrcA20 * SrcB12;
|
|
||||||
Result[1][1] = SrcA01 * SrcB10 + SrcA11 * SrcB11 + SrcA21 * SrcB12;
|
|
||||||
Result[1][2] = SrcA02 * SrcB10 + SrcA12 * SrcB11 + SrcA22 * SrcB12;
|
|
||||||
Result[2][0] = SrcA00 * SrcB20 + SrcA10 * SrcB21 + SrcA20 * SrcB22;
|
|
||||||
Result[2][1] = SrcA01 * SrcB20 + SrcA11 * SrcB21 + SrcA21 * SrcB22;
|
|
||||||
Result[2][2] = SrcA02 * SrcB20 + SrcA12 * SrcB21 + SrcA22 * SrcB22;
|
|
||||||
Result[3][0] = SrcA00 * SrcB30 + SrcA10 * SrcB31 + SrcA20 * SrcB32 + SrcA30;
|
|
||||||
Result[3][1] = SrcA01 * SrcB30 + SrcA11 * SrcB31 + SrcA21 * SrcB32 + SrcA31;
|
|
||||||
Result[3][2] = SrcA02 * SrcB30 + SrcA12 * SrcB31 + SrcA22 * SrcB32 + SrcA32;
|
|
||||||
return Result;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename T>
|
|
||||||
inline _xmat4x3GTX<T> operator/ (const _xmat4x3GTX<T>& m, const T s)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return _xmat4x3GTX<T>(
|
|
||||||
m.value[0] / s,
|
|
||||||
m.value[1] / s,
|
|
||||||
m.value[2] / s,
|
|
||||||
m.value[3] / s);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
template <typename T>
|
|
||||||
inline _xmat4x3GTX<T> operator/ (const T s, const _xmat4x3GTX<T>& m)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return _xmat4x3GTX<T>(
|
|
||||||
s / m.value[0],
|
|
||||||
s / m.value[1],
|
|
||||||
s / m.value[2],
|
|
||||||
s / m.value[3]);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename T>
|
|
||||||
tvec3<T> operator/ (const _xmat4x3GTX<T>& m, const tvec4<T>& v)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename T>
|
|
||||||
tvec3<T> operator/ (const tvec4<T>& v, const _xmat4x3GTX<T>& m)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename T>
|
|
||||||
inline _xmat4x3GTX<T> operator/ (const _xmat4x3GTX<T>& m1, const _xmat4x3GTX<T>& m2)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
T SubFactor01 = m2[2][1] * m2[3][2] - m2[3][1] * m2[2][2];
|
|
||||||
T SubFactor02 = m2[2][0] * m2[3][2] - m2[3][0] * m2[2][2];
|
|
||||||
T SubFactor03 = m2[2][0] * m2[3][1] - m2[3][0] * m2[2][1];
|
|
||||||
T SubFactor04 = m2[1][1] * m2[3][2] - m2[3][1] * m2[1][2];
|
|
||||||
T SubFactor05 = m2[1][0] * m2[3][2] - m2[3][0] * m2[1][2];
|
|
||||||
T SubFactor06 = m2[1][0] * m2[3][1] - m2[3][0] * m2[1][1];
|
|
||||||
T SubFactor07 = m2[1][1] * m2[2][2] - m2[2][1] * m2[1][2];
|
|
||||||
T SubFactor08 = m2[1][0] * m2[2][2] - m2[2][0] * m2[1][2];
|
|
||||||
T SubFactor09 = m2[1][0] * m2[2][1] - m2[2][0] * m2[1][1];
|
|
||||||
|
|
||||||
_xmat4x3GTX<T> Inverse(
|
|
||||||
+ m2[1][3] * SubFactor01,
|
|
||||||
- m2[1][3] * SubFactor02,
|
|
||||||
+ m2[1][3] * SubFactor03,
|
|
||||||
-(m2[1][0] * SubFactor01 - m2[1][1] * SubFactor02 + m2[1][2] * SubFactor03),
|
|
||||||
|
|
||||||
- m2[0][3] * SubFactor01,
|
|
||||||
+ m2[0][3] * SubFactor02,
|
|
||||||
- m2[0][3] * SubFactor03,
|
|
||||||
+(m2[0][0] * SubFactor02 - m2[0][1] * SubFactor02 + m2[0][2] * SubFactor03),
|
|
||||||
|
|
||||||
+ m2[0][3] * SubFactor04,
|
|
||||||
- m2[0][3] * SubFactor05,
|
|
||||||
+ m2[0][3] * SubFactor06,
|
|
||||||
-(m2[0][0] * SubFactor04 - m2[0][1] * SubFactor05 + m2[0][2] * SubFactor06),
|
|
||||||
|
|
||||||
- m2[0][3] * SubFactor07,
|
|
||||||
+ m2[0][3] * SubFactor08,
|
|
||||||
- m2[0][3] * SubFactor09,
|
|
||||||
+(m2[0][0] * SubFactor07 - m2[0][1] * SubFactor08 + m2[0][2] * SubFactor09));
|
|
||||||
|
|
||||||
T Determinant = m2[0][0] * Inverse[0][0]
|
|
||||||
+ m2[0][1] * Inverse[1][0]
|
|
||||||
+ m2[0][2] * Inverse[2][0]
|
|
||||||
+ m2[0][3] * Inverse[3][0];
|
|
||||||
|
|
||||||
Inverse /= Determinant;
|
|
||||||
|
|
||||||
return m1 * Inverse;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
} //namespace glm
|
|
@ -1,67 +0,0 @@
|
|||||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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// OpenGL Mathematics Copyright (c) 2005 - 2010 G-Truc Creation (www.g-truc.net)
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// Created : 2007-11-21
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// Updated : 2007-11-21
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// Licence : This source is under MIT License
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// File : glm/gtx/statistics_operation.h
|
|
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///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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||||||
// Dependency:
|
|
||||||
// - GLM core
|
|
||||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef glm_gtx_statistics_operation
|
|
||||||
#define glm_gtx_statistics_operation
|
|
||||||
|
|
||||||
// Dependency:
|
|
||||||
#include "../glm.hpp"
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace glm
|
|
||||||
{
|
|
||||||
template <typename T> T statDistanceGTX(const detail::tvec2<T>& v1, const detail::tvec2<T>& v2);
|
|
||||||
template <typename T> T statDistanceGTX(const detail::tvec3<T>& v1, const detail::tvec3<T>& v2);
|
|
||||||
template <typename T> T statDistanceGTX(const detail::tvec4<T>& v1, const detail::tvec4<T>& v2);
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename T> T statDistanceGTX(const detail::tmat2x2<T>& m1, const detail::tmat2x2<T>& m2);
|
|
||||||
template <typename T> T statDistanceGTX(const detail::tmat3x3<T>& m1, const detail::tmat3x3<T>& m2);
|
|
||||||
template <typename T> T statDistanceGTX(const detail::tmat4x4<T>& m1, const detail::tmat4x4<T>& m2);
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename T> T expectedValueGTX(const detail::tvec2<T>& v1, const detail::tvec2<T>& v2);
|
|
||||||
template <typename T> T expectedValueGTX(const detail::tvec3<T>& v1, const detail::tvec3<T>& v2);
|
|
||||||
template <typename T> T expectedValueGTX(const detail::tvec4<T>& v1, const detail::tvec4<T>& v2);
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename T> T expectedValueGTX(const detail::tmat2x2<T>& m1, const detail::tmat2x2<T>& m2);
|
|
||||||
template <typename T> T expectedValueGTX(const detail::tmat3x3<T>& m1, const detail::tmat3x3<T>& m2);
|
|
||||||
template <typename T> T expectedValueGTX(const detail::tmat4x4<T>& m1, const detail::tmat4x4<T>& m2);
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename T> T varianceGTX(const detail::tvec2<T>& v1, const detail::tvec2<T>& v2);
|
|
||||||
template <typename T> T varianceGTX(const detail::tvec3<T>& v1, const detail::tvec3<T>& v2);
|
|
||||||
template <typename T> T varianceGTX(const detail::tvec4<T>& v1, const detail::tvec4<T>& v2);
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename T> T varianceGTX(const detail::tmat2x2<T>& m1, const detail::tmat2x2<T>& m2);
|
|
||||||
template <typename T> T varianceGTX(const detail::tmat3x3<T>& m1, const detail::tmat3x3<T>& m2);
|
|
||||||
template <typename T> T varianceGTX(const detail::tmat4x4<T>& m1, const detail::tmat4x4<T>& m2);
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename T> T standardDevitionGTX(const detail::tvec2<T>& v1, const detail::tvec2<T>& v2);
|
|
||||||
template <typename T> T standardDevitionGTX(const detail::tvec3<T>& v1, const detail::tvec3<T>& v2);
|
|
||||||
template <typename T> T standardDevitionGTX(const detail::tvec4<T>& v1, const detail::tvec4<T>& v2);
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename T> T standardDevitionGTX(const detail::tmat2x2<T>& m1, const detail::tmat2x2<T>& m2);
|
|
||||||
template <typename T> T standardDevitionGTX(const detail::tmat3x3<T>& m1, const detail::tmat3x3<T>& m2);
|
|
||||||
template <typename T> T standardDevitionGTX(const detail::tmat4x4<T>& m1, const detail::tmat4x4<T>& m2);
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace gtx
|
|
||||||
{
|
|
||||||
//! GLM_GTX_statistics_operation extension: - Work in progress - Statistics functions
|
|
||||||
namespace statistics_operation
|
|
||||||
{
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "statistics_operation.inl"
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace glm{using namespace gtx::statistics_operation;}
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif//glm_gtx_statistics_operation
|
|
@ -1,81 +0,0 @@
|
|||||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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// OpenGL Mathematics Copyright (c) 2005 - 2010 G-Truc Creation (www.g-truc.net)
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// Created : 2007-11-21
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// Updated : 2007-11-21
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// Licence : This source is under MIT License
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|
||||||
// File : glm/gtx/statistics_operator.inl
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|
||||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// Dependency:
|
|
||||||
// - GLM core
|
|
||||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <cassert>
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace glm
|
|
||||||
{
|
|
||||||
//! Compute the sum of square of differences between each matrices paremeters
|
|
||||||
template <typename T>
|
|
||||||
inline T statDistanceGTX(const detail::tmat2x2<T>& m1, const detail::tmat2x2<T>& m2)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
T result = T(0);
|
|
||||||
for(int j = 0; j < 2; ++j)
|
|
||||||
for(int i = 0; i < 2; ++i)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
T diff = m1[j][i] - m2[j][i];
|
|
||||||
result += diff * diff;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return result;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename T>
|
|
||||||
inline T statDistanceGTX(const detail::tmat3x3<T>& m1, const detail::tmat3x3<T>& m2)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
T result = T(0);
|
|
||||||
for(int j = 0; j < 3; ++j)
|
|
||||||
for(int i = 0; i < 3; ++i)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
T diff = m1[j][i] - m2[j][i];
|
|
||||||
result += diff * diff;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return result;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename T>
|
|
||||||
inline T statDistanceGTX(const detail::tmat4x4<T>& m1, const detail::tmat4x4<T>& m2)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
T result = T(0);
|
|
||||||
for(int j = 0; j < 4; ++j)
|
|
||||||
for(int i = 0; i < 4; ++i)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
T diff = m1[j][i] - m2[j][i];
|
|
||||||
result += diff * diff;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return result;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename T>
|
|
||||||
T expectedValueGTX(const detail::tmat4x4<T>& m)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
T result = T(0);
|
|
||||||
for(int j = 0; j < 4; ++j)
|
|
||||||
for(int i = 0; i < 4; ++i)
|
|
||||||
result += m[j][i];
|
|
||||||
result *= T(0,0625);
|
|
||||||
return result;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename T>
|
|
||||||
T varianceGTX(const detail::tmat4x4<T>& m)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
T ExpectedValue = expectedValueGTX(m);
|
|
||||||
T ExpectedValueOfSquaredMatrix = expectedValueGTX(matrixCompMult(m));
|
|
||||||
return ExpectedValueOfSquaredMatrix - ExpectedValue * ExpectedValue;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename T>
|
|
||||||
T standardDevitionGTX(const detail::tmat4x4<T>& m)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return sqrt(varianceGTX(m));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
@ -1,64 +0,0 @@
|
|||||||
#ifndef GLM_EXT_VIRTREV_GL_HPP
|
|
||||||
#define GLM_EXT_VIRTREV_GL_HPP
|
|
||||||
|
|
||||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// OpenGL Mathematics Copyright (c) 2005 - 2009 G-Truc Creation (www.g-truc.net)
|
|
||||||
// Virtrev SDK copyright matrem (matrem84.free.fr)
|
|
||||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// Created : 2008-04-24
|
|
||||||
// Updated : 2008-10-07
|
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||||||
// Licence : This source is under MIT License
|
|
||||||
// File : glm/ext/virtrev/gl.h
|
|
||||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// Dependency:
|
|
||||||
// - GLM core
|
|
||||||
// - glew or glee or gl library header
|
|
||||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "../glm.hpp"
|
|
||||||
|
|
||||||
#if !defined(GLM_DEPENDENCE) || !(GLM_DEPENDENCE & (GLM_DEPENDENCE_GLEW|GLM_DEPENDENCE_GLEE|GLM_DEPENDENCE_GL))
|
|
||||||
#error GLM_VIRTREV_gl requires OpenGL to build. GLM_DEPENDENCE doesn't define the dependence.
|
|
||||||
#endif//GLM_DEPENDENCE
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace glm
|
|
||||||
{
|
|
||||||
namespace virtrev_glmext
|
|
||||||
{
|
|
||||||
//! GLM_VIRTREV_gl extension: Vector & matrix integration with OpenGL.
|
|
||||||
namespace gl
|
|
||||||
{
|
|
||||||
typedef detail::tvec2<GLfloat> gl_vec2; ///< vec2 for GLfloat OpenGL type
|
|
||||||
typedef detail::tvec3<GLfloat> gl_vec3; ///< vec3 for GLfloat OpenGL type
|
|
||||||
typedef detail::tvec4<GLfloat> gl_vec4; ///< vec4 for GLfloat OpenGL type
|
|
||||||
|
|
||||||
typedef detail::tvec2<GLshort> gl_svec2; ///< vec2 for GLshort OpenGL type
|
|
||||||
typedef detail::tvec3<GLshort> gl_svec3; ///< vec3 for GLshort OpenGL type
|
|
||||||
typedef detail::tvec4<GLshort> gl_svec4; ///< vec4 for GLshort OpenGL type
|
|
||||||
|
|
||||||
typedef detail::tvec2<GLint> gl_ivec2; ///< vec2 for GLint OpenGL type
|
|
||||||
typedef detail::tvec3<GLint> gl_ivec3; ///< vec3 for GLint OpenGL type
|
|
||||||
typedef detail::tvec4<GLint> gl_ivec4; ///< vec4 for GLint OpenGL type
|
|
||||||
|
|
||||||
typedef detail::tmat2x2<GLfloat> gl_mat2; ///< mat2x2 for GLfloat OpenGL type
|
|
||||||
typedef detail::tmat3x3<GLfloat> gl_mat3; ///< mat3x3 for GLfloat OpenGL type
|
|
||||||
typedef detail::tmat4x4<GLfloat> gl_mat4; ///< mat4x4 for GLfloat OpenGL type
|
|
||||||
|
|
||||||
typedef detail::tmat2x3<GLfloat> gl_mat2x3; ///< mat2x3 for GLfloat OpenGL type
|
|
||||||
typedef detail::tmat3x2<GLfloat> gl_mat3x2; ///< mat3x2 for GLfloat OpenGL type
|
|
||||||
typedef detail::tmat2x4<GLfloat> gl_mat2x4; ///< mat2x4 for GLfloat OpenGL type
|
|
||||||
typedef detail::tmat4x2<GLfloat> gl_mat4x2; ///< mat4x2 for GLfloat OpenGL type
|
|
||||||
typedef detail::tmat3x4<GLfloat> gl_mat3x4; ///< mat3x4 for GLfloat OpenGL type
|
|
||||||
typedef detail::tmat4x3<GLfloat> gl_mat4x3; ///< mat4x3 for GLfloat OpenGL type
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#define GLM_VIRTREV_gl namespace glm::virtrev_glmext::gl
|
|
||||||
#ifndef GLM_VIRTREV_GLOBAL
|
|
||||||
namespace glm {using GLM_VIRTREV_gl;}
|
|
||||||
#endif//GLM_VIRTREV_GLOBAL
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif//GLM_EXT_VIRTREV_GL_HPP
|
|
||||||
|
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