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33
glm/gtx/rotate_vector.hpp
View File

@ -21,12 +21,11 @@
# pragma message("GLM: GLM_GTX_rotate_vector extension included")
#endif
namespace glm
namespace glm{
namespace gtx{
//! GLM_GTX_rotate_vector extension: Function to directly rotate a vector
namespace rotate_vector
{
namespace gtx{
//! GLM_GTX_rotate_vector extension: Function to directly rotate a vector
namespace rotate_vector
{
using namespace transform;
/// \addtogroup gtx_rotate_vector
@ -73,41 +72,41 @@ namespace glm
//! From GLM_GTX_rotate_vector extension.
template <typename T>
detail::tvec3<T> rotateZ(
const detail::tvec3<T>& v,
T angle);
detail::tvec3<T> const & v,
T const & angle);
//! Rotate a four dimentionnals vector around the X axis.
//! From GLM_GTX_rotate_vector extension.
template <typename T>
detail::tvec4<T> rotateX(
const detail::tvec4<T>& v,
T angle);
detail::tvec4<T> const & v,
T const & angle);
//! Rotate a four dimensional vector around the X axis.
//! From GLM_GTX_rotate_vector extension.
template <typename T>
detail::tvec4<T> rotateY(
const detail::tvec4<T>& v,
T angle);
detail::tvec4<T> const & v,
T const & angle);
//! Rotate a four dimensional vector around the X axis.
//! From GLM_GTX_rotate_vector extension.
template <typename T>
detail::tvec4<T> rotateZ(
const detail::tvec4<T>& v,
T angle);
detail::tvec4<T> const & v,
T const & angle);
//! Build a rotation matrix from a normal and a up vector.
//! From GLM_GTX_rotate_vector extension.
template <typename T>
detail::tmat4x4<T> orientation(
const detail::tvec3<T>& Normal,
const detail::tvec3<T>& Up);
detail::tvec3<T> const & Normal,
detail::tvec3<T> const & Up);
///@}
}//namespace rotate_vector
}//namespace gtx
}//namespace rotate_vector
}//namespace gtx
}//namespace glm
#include "rotate_vector.inl"

52
glm/gtx/rotate_vector.inl
View File

@ -13,8 +13,8 @@ namespace rotate_vector
{
template <typename T>
GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec2<T> rotate(
const detail::tvec2<T>& v,
T angle)
detail::tvec2<T> const & v,
T const & angle)
{
detail::tvec2<T> Result;
const T Cos = cos(radians(angle));
@ -26,14 +26,18 @@ namespace rotate_vector
template <typename T>
GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec3<T> rotate(
const detail::tvec3<T>& v, T angle,
const detail::tvec3<T>& normal)
const detail::tvec3<T> & v,
T const & angle,
const detail::tvec3<T> & normal)
{
return detail::tmat3x3<T>(transform::rotate(angle, normal)) * v;
return detail::tmat3x3<T>(glm::gtx::transform::rotate(angle, normal)) * v;
}
/*
template <typename T>
GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec3<T> rotateGTX(const detail::tvec3<T>& x, T angle, const detail::tvec3<T>& normal)
GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec3<T> rotateGTX(
const detail::tvec3<T>& x,
T angle,
const detail::tvec3<T>& normal)
{
const T Cos = cos(radians(angle));
const T Sin = sin(radians(angle));
@ -42,17 +46,17 @@ namespace rotate_vector
*/
template <typename T>
GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec4<T> rotate(
const detail::tvec4<T>& v,
T angle,
const detail::tvec3<T>& normal)
detail::tvec4<T> const & v,
T const & angle,
detail::tvec3<T> const & normal)
{
return transform::rotate(angle, normal) * v;
return glm::gtx::transform::::rotate(angle, normal) * v;
}
template <typename T>
GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec3<T> rotateX(
const detail::tvec3<T>& v,
T angle)
detail::tvec3<T> const & v,
T const & angle)
{
detail::tvec3<T> Result = v;
const T Cos = cos(radians(angle));
@ -64,8 +68,8 @@ namespace rotate_vector
template <typename T>
GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec3<T> rotateY(
const detail::tvec3<T>& v,
T angle)
detail::tvec3<T> const & v,
T const & angle)
{
detail::tvec3<T> Result = v;
const T Cos = cos(radians(angle));
@ -77,8 +81,8 @@ namespace rotate_vector
template <typename T>
GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec3<T> rotateZ(
const detail::tvec3<T>& v,
T angle)
detail::tvec3<T> const & v,
T const & angle)
{
detail::tvec3<T> Result = v;
const T Cos = cos(radians(angle));
@ -90,8 +94,8 @@ namespace rotate_vector
template <typename T>
GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec4<T> rotateX(
const detail::tvec4<T>& v,
T angle)
detail::tvec4<T> const & v,
T const & angle)
{
detail::tvec4<T> Result = v;
const T Cos = cos(radians(angle));
@ -103,8 +107,8 @@ namespace rotate_vector
template <typename T>
GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec4<T> rotateY(
const detail::tvec4<T>& v,
T angle)
detail::tvec4<T> const & v,
T const & angle)
{
detail::tvec4<T> Result = v;
const T Cos = cos(radians(angle));
@ -116,8 +120,8 @@ namespace rotate_vector
template <typename T>
GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec4<T> rotateZ(
const detail::tvec4<T>& v,
T angle)
detail::tvec4<T> const & v,
T const & angle)
{
detail::tvec4<T> Result = v;
const T Cos = cos(radians(angle));
@ -129,8 +133,8 @@ namespace rotate_vector
template <typename T>
GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tmat4x4<T> orientation(
const detail::tvec3<T>& Normal,
const detail::tvec3<T>& Up)
detail::tvec3<T> const & Normal,
detail::tvec3<T> const & Up)
{
if(all(equal(Normal, Up)))
return detail::tmat4x4<T>(T(1));