diff --git a/glm/gtx/rotate_vector.hpp b/glm/gtx/rotate_vector.hpp
index ce51e245..ebf0c2a0 100644
--- a/glm/gtx/rotate_vector.hpp
+++ b/glm/gtx/rotate_vector.hpp
@@ -21,12 +21,11 @@
 #	pragma message("GLM: GLM_GTX_rotate_vector extension included")
 #endif
 
-namespace glm
+namespace glm{
+namespace gtx{
+//! GLM_GTX_rotate_vector extension: Function to directly rotate a vector
+namespace rotate_vector
 {
-	namespace gtx{
-	//! GLM_GTX_rotate_vector extension: Function to directly rotate a vector
-	namespace rotate_vector
-	{
 		using namespace transform;
 
 		/// \addtogroup gtx_rotate_vector
@@ -73,41 +72,41 @@ namespace glm
 		//! From GLM_GTX_rotate_vector extension.
 		template <typename T> 
 		detail::tvec3<T> rotateZ(
-			const detail::tvec3<T>& v, 
-			T angle);
+            detail::tvec3<T> const & v, 
+			T const & angle);
 		
 		//! Rotate a four dimentionnals vector around the X axis.
 		//! From GLM_GTX_rotate_vector extension.
 		template <typename T> 
 		detail::tvec4<T> rotateX(
-			const detail::tvec4<T>& v, 
-			T angle);
+            detail::tvec4<T> const & v, 
+			T const & angle);
 		
 		//! Rotate a four dimensional vector around the X axis.
 		//! From GLM_GTX_rotate_vector extension.
 		template <typename T> 
 		detail::tvec4<T> rotateY(
-			const detail::tvec4<T>& v, 
-			T angle);
+            detail::tvec4<T> const & v, 
+			T const & angle);
 		
 		//! Rotate a four dimensional vector around the X axis. 
 		//! From GLM_GTX_rotate_vector extension.
 		template <typename T> 
 		detail::tvec4<T> rotateZ(
-			const detail::tvec4<T>& v, 
-			T angle);
+            detail::tvec4<T> const & v, 
+			T const & angle);
 		
 		//! Build a rotation matrix from a normal and a up vector.
 		//! From GLM_GTX_rotate_vector extension.
 		template <typename T> 
 		detail::tmat4x4<T> orientation(
-			const detail::tvec3<T>& Normal, 
-			const detail::tvec3<T>& Up);
+            detail::tvec3<T> const & Normal, 
+            detail::tvec3<T> const & Up);
 
 		///@}
 		
-	}//namespace rotate_vector
-	}//namespace gtx
+}//namespace rotate_vector
+}//namespace gtx
 }//namespace glm
 
 #include "rotate_vector.inl"
diff --git a/glm/gtx/rotate_vector.inl b/glm/gtx/rotate_vector.inl
index f973ca00..0c6d5772 100644
--- a/glm/gtx/rotate_vector.inl
+++ b/glm/gtx/rotate_vector.inl
@@ -13,8 +13,8 @@ namespace rotate_vector
 {
 	template <typename T>
 	GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec2<T> rotate(
-		const detail::tvec2<T>& v, 
-		T angle)
+        detail::tvec2<T> const & v, 
+		T const & angle)
 	{
 		detail::tvec2<T> Result;
 		const T Cos = cos(radians(angle));
@@ -26,14 +26,18 @@ namespace rotate_vector
 
 	template <typename T> 
 	GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec3<T> rotate(
-		const detail::tvec3<T>& v, T angle, 
-		const detail::tvec3<T>& normal)
+		const detail::tvec3<T> & v, 
+        T const & angle, 
+		const detail::tvec3<T> & normal)
 	{
-		return detail::tmat3x3<T>(transform::rotate(angle, normal)) * v;
+		return detail::tmat3x3<T>(glm::gtx::transform::rotate(angle, normal)) * v;
 	}
 /*
     template <typename T> 
-    GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec3<T> rotateGTX(const detail::tvec3<T>& x, T angle, const detail::tvec3<T>& normal)
+    GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec3<T> rotateGTX(
+        const detail::tvec3<T>& x, 
+        T angle, 
+        const detail::tvec3<T>& normal)
     {
         const T Cos = cos(radians(angle));
         const T Sin = sin(radians(angle));
@@ -42,17 +46,17 @@ namespace rotate_vector
 */
 	template <typename T> 
 	GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec4<T> rotate(
-		const detail::tvec4<T>& v, 
-		T angle, 
-		const detail::tvec3<T>& normal)
+        detail::tvec4<T> const & v, 
+		T const & angle, 
+        detail::tvec3<T> const & normal)
 	{
-		return transform::rotate(angle, normal) * v;
+		return glm::gtx::transform::::rotate(angle, normal) * v;
 	}
 
 	template <typename T>
 	GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec3<T> rotateX(
-		const detail::tvec3<T>& v, 
-		T angle)
+		detail::tvec3<T> const & v, 
+		T const & angle)
 	{
 		detail::tvec3<T> Result = v;
 		const T Cos = cos(radians(angle));
@@ -64,8 +68,8 @@ namespace rotate_vector
 
 	template <typename T>
 	GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec3<T> rotateY(
-		const detail::tvec3<T>& v, 
-		T angle)
+		detail::tvec3<T> const & v, 
+		T const & angle)
 	{
 		detail::tvec3<T> Result = v;
 		const T Cos = cos(radians(angle));
@@ -77,8 +81,8 @@ namespace rotate_vector
 
 	template <typename T>
 	GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec3<T> rotateZ(
-		const detail::tvec3<T>& v, 
-		T angle)
+		detail::tvec3<T> const & v, 
+		T const & angle)
 	{
 		detail::tvec3<T> Result = v;
 		const T Cos = cos(radians(angle));
@@ -90,8 +94,8 @@ namespace rotate_vector
 
 	template <typename T>
 	GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec4<T> rotateX(
-		const detail::tvec4<T>& v, 
-		T angle)
+		detail::tvec4<T> const & v, 
+		T const & angle)
 	{
 		detail::tvec4<T> Result = v;
 		const T Cos = cos(radians(angle));
@@ -103,8 +107,8 @@ namespace rotate_vector
 
 	template <typename T>
 	GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec4<T> rotateY(
-		const detail::tvec4<T>& v, 
-		T angle)
+		detail::tvec4<T> const & v, 
+		T const & angle)
 	{
 		detail::tvec4<T> Result = v;
 		const T Cos = cos(radians(angle));
@@ -116,8 +120,8 @@ namespace rotate_vector
 
 	template <typename T>
 	GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec4<T> rotateZ(
-		const detail::tvec4<T>& v, 
-		T angle)
+		detail::tvec4<T> const & v, 
+		T const & angle)
 	{
 		detail::tvec4<T> Result = v;
 		const T Cos = cos(radians(angle));
@@ -129,8 +133,8 @@ namespace rotate_vector
 
 	template <typename T>
 	GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tmat4x4<T> orientation(
-		const detail::tvec3<T>& Normal, 
-		const detail::tvec3<T>& Up)
+		detail::tvec3<T> const & Normal, 
+		detail::tvec3<T> const & Up)
 	{
 		if(all(equal(Normal, Up)))
 			return detail::tmat4x4<T>(T(1));