0.9.6
rotate_vector.hpp
Go to the documentation of this file.
1 
43 #pragma once
44 
45 // Dependency:
46 #include "../glm.hpp"
47 #include "../gtx/transform.hpp"
48 
49 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(GLM_EXT_INCLUDED))
50 # pragma message("GLM: GLM_GTX_rotate_vector extension included")
51 #endif
52 
53 namespace glm
54 {
57 
65  template <typename T, precision P>
66  GLM_FUNC_DECL tvec3<T, P> slerp(
67  tvec3<T, P> const & x,
68  tvec3<T, P> const & y,
69  T const & a);
70 
73  template <typename T, precision P>
74  GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> rotate(
75  tvec2<T, P> const & v,
76  T const & angle);
77 
80  template <typename T, precision P>
81  GLM_FUNC_DECL tvec3<T, P> rotate(
82  tvec3<T, P> const & v,
83  T const & angle,
84  tvec3<T, P> const & normal);
85 
88  template <typename T, precision P>
89  GLM_FUNC_DECL tvec4<T, P> rotate(
90  tvec4<T, P> const & v,
91  T const & angle,
92  tvec3<T, P> const & normal);
93 
96  template <typename T, precision P>
97  GLM_FUNC_DECL tvec3<T, P> rotateX(
98  tvec3<T, P> const & v,
99  T const & angle);
100 
103  template <typename T, precision P>
104  GLM_FUNC_DECL tvec3<T, P> rotateY(
105  tvec3<T, P> const & v,
106  T const & angle);
107 
110  template <typename T, precision P>
111  GLM_FUNC_DECL tvec3<T, P> rotateZ(
112  tvec3<T, P> const & v,
113  T const & angle);
114 
117  template <typename T, precision P>
118  GLM_FUNC_DECL tvec4<T, P> rotateX(
119  tvec4<T, P> const & v,
120  T const & angle);
121 
124  template <typename T, precision P>
125  GLM_FUNC_DECL tvec4<T, P> rotateY(
126  tvec4<T, P> const & v,
127  T const & angle);
128 
131  template <typename T, precision P>
132  GLM_FUNC_DECL tvec4<T, P> rotateZ(
133  tvec4<T, P> const & v,
134  T const & angle);
135 
138  template <typename T, precision P>
139  GLM_FUNC_DECL tmat4x4<T, P> orientation(
140  tvec3<T, P> const & Normal,
141  tvec3<T, P> const & Up);
142 
144 }//namespace glm
145 
146 #include "rotate_vector.inl"
glm::rotateX
GLM_FUNC_DECL tvec4< T, P > rotateX(tvec4< T, P > const &v, T const &angle)
Rotate a four dimentionnals vector around the X axis.
glm::rotateY
GLM_FUNC_DECL tvec4< T, P > rotateY(tvec4< T, P > const &v, T const &angle)
Rotate a four dimensional vector around the X axis.
glm::slerp
GLM_FUNC_DECL tvec3< T, P > slerp(tvec3< T, P > const &x, tvec3< T, P > const &y, T const &a)
Returns Spherical interpolation between two vectors.
glm::angle
GLM_FUNC_DECL T angle(tquat< T, P > const &x)
Returns the quaternion rotation angle.
glm::rotateZ
GLM_FUNC_DECL tvec4< T, P > rotateZ(tvec4< T, P > const &v, T const &angle)
Rotate a four dimensional vector around the X axis.
glm
Definition: _noise.hpp:39
glm::orientation
GLM_FUNC_DECL tmat4x4< T, P > orientation(tvec3< T, P > const &Normal, tvec3< T, P > const &Up)
Build a rotation matrix from a normal and a up vector.
glm::rotate
GLM_FUNC_DECL tvec4< T, P > rotate(tvec4< T, P > const &v, T const &angle, tvec3< T, P > const &normal)
Rotate a four dimensional vector around an axis.
Generated by   doxygen 1.8.8