matrix_transform.hpp

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00040 
00041 
00042 
00043 
00044 
00045 
00046 #ifndef GLM_GTC_matrix_transform
00047 #define GLM_GTC_matrix_transform GLM_VERSION
00048 
00049 // Dependency:
00050 #include "../glm.hpp"
00051 
00052 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(glm_ext))
00053 #       pragma message("GLM: GLM_GTC_matrix_transform extension included")
00054 #endif
00055 
00056 namespace glm
00057 {
00060 
00081         template <typename T> 
00082         detail::tmat4x4<T> translate(
00083                 detail::tmat4x4<T> const & m,
00084                 detail::tvec3<T> const & v);
00085                 
00097         template <typename T> 
00098         detail::tmat4x4<T> rotate(
00099                 detail::tmat4x4<T> const & m,
00100                 T const & angle, 
00101                 detail::tvec3<T> const & axis);
00102 
00113         template <typename T> 
00114         detail::tmat4x4<T> scale(
00115                 detail::tmat4x4<T> const & m,
00116                 detail::tvec3<T> const & v);
00117 
00129         template <typename T> 
00130         detail::tmat4x4<T> ortho(
00131                 T const & left, 
00132                 T const & right, 
00133                 T const & bottom, 
00134                 T const & top, 
00135                 T const & zNear, 
00136                 T const & zFar);
00137 
00147         template <typename T> 
00148         detail::tmat4x4<T> ortho(
00149                 T const & left, 
00150                 T const & right, 
00151                 T const & bottom, 
00152                 T const & top);
00153 
00164         template <typename T> 
00165         detail::tmat4x4<T> frustum(
00166                 T const & left, 
00167                 T const & right, 
00168                 T const & bottom, 
00169                 T const & top, 
00170                 T const & near, 
00171                 T const & far);
00172 
00181         template <typename T> 
00182         detail::tmat4x4<T> perspective(
00183                 T const & fovy, 
00184                 T const & aspect, 
00185                 T const & near, 
00186                 T const & far);
00187 
00197         template <typename valType> 
00198         detail::tmat4x4<valType> perspectiveFov(
00199                 valType const & fov, 
00200                 valType const & width, 
00201                 valType const & height, 
00202                 valType const & near, 
00203                 valType const & far);
00204 
00212     template <typename T> 
00213         detail::tmat4x4<T> infinitePerspective(
00214                 T fovy, T aspect, T near);
00215 
00223     template <typename T> 
00224         detail::tmat4x4<T> tweakedInfinitePerspective(
00225                 T fovy, T aspect, T near);
00226 
00236         template <typename T, typename U> 
00237         detail::tvec3<T> project(
00238                 detail::tvec3<T> const & obj, 
00239                 detail::tmat4x4<T> const & model, 
00240                 detail::tmat4x4<T> const & proj, 
00241                 detail::tvec4<U> const & viewport);
00242 
00252         template <typename T, typename U> 
00253         detail::tvec3<T> unProject(
00254                 detail::tvec3<T> const & win, 
00255                 detail::tmat4x4<T> const & model, 
00256                 detail::tmat4x4<T> const & proj, 
00257                 detail::tvec4<U> const & viewport);
00258 
00267         template <typename T, typename U> 
00268         detail::tmat4x4<T> pickMatrix(
00269                 detail::tvec2<T> const & center, 
00270                 detail::tvec2<T> const & delta, 
00271                 detail::tvec4<U> const & viewport);
00272 
00280         template <typename T> 
00281         detail::tmat4x4<T> lookAt(
00282                 detail::tvec3<T> const & eye, 
00283                 detail::tvec3<T> const & center, 
00284                 detail::tvec3<T> const & up);
00285 
00287 }//namespace glm
00288 
00289 #include "matrix_transform.inl"
00290 
00291 #endif//GLM_GTC_matrix_transform