rotate_vector.hpp

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00035 
00036 
00037 
00038 
00039 #ifndef GLM_GTX_rotate_vector
00040 #define GLM_GTX_rotate_vector GLM_VERSION
00041 
00042 // Dependency:
00043 #include "../glm.hpp"
00044 #include "../gtx/transform.hpp"
00045 
00046 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(glm_ext))
00047 #       pragma message("GLM: GLM_GTX_rotate_vector extension included")
00048 #endif
00049 
00050 namespace glm
00051 {
00054 
00057         template <typename T> 
00058         detail::tvec2<T> rotate(
00059         detail::tvec2<T> const & v, 
00060                 T const & angle);
00061                 
00064         template <typename T> 
00065         detail::tvec3<T> rotate(
00066         detail::tvec3<T> const & v, 
00067                 T const & angle, 
00068         detail::tvec3<T> const & normal);
00069                 
00072         template <typename T> 
00073         detail::tvec4<T> rotate(
00074         detail::tvec4<T> const & v, 
00075         T const & angle, 
00076                 detail::tvec3<T> const & normal);
00077                 
00080         template <typename T> 
00081         detail::tvec3<T> rotateX(
00082         detail::tvec3<T> const & v, 
00083                 T const & angle);
00084 
00087         template <typename T> 
00088         detail::tvec3<T> rotateY(
00089                 detail::tvec3<T> const & v, 
00090                 T const & angle);
00091                 
00094         template <typename T> 
00095         detail::tvec3<T> rotateZ(
00096         detail::tvec3<T> const & v, 
00097                 T const & angle);
00098                 
00101         template <typename T> 
00102         detail::tvec4<T> rotateX(
00103         detail::tvec4<T> const & v, 
00104                 T const & angle);
00105                 
00108         template <typename T> 
00109         detail::tvec4<T> rotateY(
00110         detail::tvec4<T> const & v, 
00111                 T const & angle);
00112                 
00115         template <typename T> 
00116         detail::tvec4<T> rotateZ(
00117         detail::tvec4<T> const & v, 
00118                 T const & angle);
00119                 
00122         template <typename T> 
00123         detail::tmat4x4<T> orientation(
00124         detail::tvec3<T> const & Normal, 
00125         detail::tvec3<T> const & Up);
00126 
00128 }//namespace glm
00129 
00130 #include "rotate_vector.inl"
00131 
00132 #endif//GLM_GTX_rotate_vector