Go to the documentation of this file.00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
00031
00032
00033
00034
00035
00036
00037
00038
00039 #ifndef GLM_GTX_euler_angles
00040 #define GLM_GTX_euler_angles GLM_VERSION
00041
00042
00043 #include "../glm.hpp"
00044 #include "../gtc/half_float.hpp"
00045
00046 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(glm_ext))
00047 # pragma message("GLM: GLM_GTX_euler_angles extension included")
00048 #endif
00049
00050 namespace glm
00051 {
00054
00057 template <typename valType>
00058 detail::tmat4x4<valType> eulerAngleX(
00059 valType const & angleX);
00060
00063 template <typename valType>
00064 detail::tmat4x4<valType> eulerAngleY(
00065 valType const & angleY);
00066
00069 template <typename valType>
00070 detail::tmat4x4<valType> eulerAngleZ(
00071 valType const & angleZ);
00072
00075 template <typename valType>
00076 detail::tmat4x4<valType> eulerAngleXY(
00077 valType const & angleX,
00078 valType const & angleY);
00079
00082 template <typename valType>
00083 detail::tmat4x4<valType> eulerAngleYX(
00084 valType const & angleY,
00085 valType const & angleX);
00086
00089 template <typename valType>
00090 detail::tmat4x4<valType> eulerAngleXZ(
00091 valType const & angleX,
00092 valType const & angleZ);
00093
00096 template <typename valType>
00097 detail::tmat4x4<valType> eulerAngleZX(
00098 valType const & angleZ,
00099 valType const & angleX);
00100
00103 template <typename valType>
00104 detail::tmat4x4<valType> eulerAngleYZ(
00105 valType const & angleY,
00106 valType const & angleZ);
00107
00110 template <typename valType>
00111 detail::tmat4x4<valType> eulerAngleZY(
00112 valType const & angleZ,
00113 valType const & angleY);
00114
00117 template <typename valType>
00118 detail::tmat4x4<valType> eulerAngleYXZ(
00119 valType const & yaw,
00120 valType const & pitch,
00121 valType const & roll);
00122
00125 template <typename valType>
00126 detail::tmat4x4<valType> yawPitchRoll(
00127 valType const & yaw,
00128 valType const & pitch,
00129 valType const & roll);
00130
00133 template <typename T>
00134 detail::tmat2x2<T> orientate2(T const & angle);
00135
00138 template <typename T>
00139 detail::tmat3x3<T> orientate3(T const & angle);
00140
00143 template <typename T>
00144 detail::tmat3x3<T> orientate3(detail::tvec3<T> const & angles);
00145
00148 template <typename T>
00149 detail::tmat4x4<T> orientate4(detail::tvec3<T> const & angles);
00150
00152 }
00153
00154 #include "euler_angles.inl"
00155
00156 #endif//GLM_GTX_euler_angles