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00039
00040
00041
00042
00043
00044
00045
00046 #ifndef GLM_GTC_matrix_transform
00047 #define GLM_GTC_matrix_transform GLM_VERSION
00048
00049
00050 #include "../glm.hpp"
00051
00052 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(glm_ext))
00053 # pragma message("GLM: GLM_GTC_matrix_transform extension included")
00054 #endif
00055
00056 namespace glm
00057 {
00060
00081 template <typename T>
00082 detail::tmat4x4<T> translate(
00083 detail::tmat4x4<T> const & m,
00084 detail::tvec3<T> const & v);
00085
00097 template <typename T>
00098 detail::tmat4x4<T> rotate(
00099 detail::tmat4x4<T> const & m,
00100 T const & angle,
00101 detail::tvec3<T> const & axis);
00102
00113 template <typename T>
00114 detail::tmat4x4<T> scale(
00115 detail::tmat4x4<T> const & m,
00116 detail::tvec3<T> const & v);
00117
00129 template <typename T>
00130 detail::tmat4x4<T> ortho(
00131 T const & left,
00132 T const & right,
00133 T const & bottom,
00134 T const & top,
00135 T const & zNear,
00136 T const & zFar);
00137
00147 template <typename T>
00148 detail::tmat4x4<T> ortho(
00149 T const & left,
00150 T const & right,
00151 T const & bottom,
00152 T const & top);
00153
00164 template <typename T>
00165 detail::tmat4x4<T> frustum(
00166 T const & left,
00167 T const & right,
00168 T const & bottom,
00169 T const & top,
00170 T const & near,
00171 T const & far);
00172
00181 template <typename T>
00182 detail::tmat4x4<T> perspective(
00183 T const & fovy,
00184 T const & aspect,
00185 T const & near,
00186 T const & far);
00187
00197 template <typename valType>
00198 detail::tmat4x4<valType> perspectiveFov(
00199 valType const & fov,
00200 valType const & width,
00201 valType const & height,
00202 valType const & near,
00203 valType const & far);
00204
00212 template <typename T>
00213 detail::tmat4x4<T> infinitePerspective(
00214 T fovy, T aspect, T near);
00215
00223 template <typename T>
00224 detail::tmat4x4<T> tweakedInfinitePerspective(
00225 T fovy, T aspect, T near);
00226
00236 template <typename T, typename U>
00237 detail::tvec3<T> project(
00238 detail::tvec3<T> const & obj,
00239 detail::tmat4x4<T> const & model,
00240 detail::tmat4x4<T> const & proj,
00241 detail::tvec4<U> const & viewport);
00242
00252 template <typename T, typename U>
00253 detail::tvec3<T> unProject(
00254 detail::tvec3<T> const & win,
00255 detail::tmat4x4<T> const & model,
00256 detail::tmat4x4<T> const & proj,
00257 detail::tvec4<U> const & viewport);
00258
00267 template <typename T, typename U>
00268 detail::tmat4x4<T> pickMatrix(
00269 detail::tvec2<T> const & center,
00270 detail::tvec2<T> const & delta,
00271 detail::tvec4<U> const & viewport);
00272
00280 template <typename T>
00281 detail::tmat4x4<T> lookAt(
00282 detail::tvec3<T> const & eye,
00283 detail::tvec3<T> const & center,
00284 detail::tvec3<T> const & up);
00285
00287 }
00288
00289 #include "matrix_transform.inl"
00290
00291 #endif//GLM_GTC_matrix_transform