orthonormalize.hpp
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00037 
00038 
00039 #ifndef GLM_GTX_orthonormalize
00040 #define GLM_GTX_orthonormalize GLM_VERSION
00041 
00042 // Dependency:
00043 #include "../glm.hpp"
00044 
00045 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(glm_ext))
00046 #       pragma message("GLM: GLM_GTX_orthonormalize extension included")
00047 #endif
00048 
00049 namespace glm
00050 {
00053 
00056         template <typename T> 
00057         detail::tmat3x3<T> orthonormalize(
00058                 const detail::tmat3x3<T>& m);
00059                 
00062         template <typename T> 
00063         detail::tvec3<T> orthonormalize(
00064                 const detail::tvec3<T>& x, 
00065                 const detail::tvec3<T>& y);
00066 
00068 }//namespace glm
00069 
00070 #include "orthonormalize.inl"
00071 
00072 #endif//GLM_GTX_orthonormalize