gtx/quaternion.hpp

Go to the documentation of this file.

#ifndef GLM_GTX_quaternion
#define GLM_GTX_quaternion GLM_VERSION

// Dependency:
#include "../glm.hpp"
#include "../gtc/quaternion.hpp"

#if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(glm_ext))
#       pragma message("GLM: GLM_GTX_quaternion extension included")
#endif

namespace glm
{

        template <typename valType> 
        detail::tvec3<valType> cross(
                detail::tquat<valType> const & q, 
                detail::tvec3<valType> const & v);

        template <typename valType> 
        detail::tvec3<valType> cross(
                detail::tvec3<valType> const & v, 
                detail::tquat<valType> const & q);

        template <typename valType> 
        detail::tquat<valType> squad(
                detail::tquat<valType> const & q1, 
                detail::tquat<valType> const & q2, 
                detail::tquat<valType> const & s1, 
                detail::tquat<valType> const & s2, 
                valType const & h);

        template <typename valType> 
        detail::tquat<valType> intermediate(
                detail::tquat<valType> const & prev, 
                detail::tquat<valType> const & curr, 
                detail::tquat<valType> const & next);

    template <typename valType> 
        detail::tquat<valType> exp(
                detail::tquat<valType> const & q, 
                valType const & exponent);

    template <typename valType> 
        detail::tquat<valType> log(
                detail::tquat<valType> const & q);

    template <typename valType> 
        detail::tquat<valType> pow(
                detail::tquat<valType> const & x, 
                valType const & y);

        //template <typename valType> 
        //detail::tquat<valType> sqrt(
        //      detail::tquat<valType> const & q);

        template <typename valType> 
        detail::tvec3<valType> rotate(
                detail::tquat<valType> const & q, 
                detail::tvec3<valType> const & v);

        template <typename valType> 
        detail::tvec4<valType> rotate(
                detail::tquat<valType> const & q, 
                detail::tvec4<valType> const & v);

        template <typename valType> 
        valType extractRealComponent(
                detail::tquat<valType> const & q);

        template <typename valType> 
        valType roll(
                detail::tquat<valType> const & x);

    template <typename valType> 
        valType pitch(
                detail::tquat<valType> const & x);

        template <typename valType> 
        valType yaw(
                detail::tquat<valType> const & x);

        template <typename valType> 
        detail::tvec3<valType> eulerAngles(
                detail::tquat<valType> const & x);

    template <typename valType> 
        detail::tmat3x3<valType> toMat3(
                detail::tquat<valType> const & x){return mat3_cast(x);}

        template <typename valType> 
        detail::tmat4x4<valType> toMat4(
                detail::tquat<valType> const & x){return mat4_cast(x);}

        template <typename valType> 
        detail::tquat<valType> toQuat(
                detail::tmat3x3<valType> const & x){return quat_cast(x);}

        template <typename valType> 
        detail::tquat<valType> toQuat(
                detail::tmat4x4<valType> const & x){return quat_cast(x);}

        template <typename T>
        detail::tquat<T> shortMix(
                detail::tquat<T> const & x, 
                detail::tquat<T> const & y, 
                T const & a);

        template <typename T>
        detail::tquat<T> fastMix(
                detail::tquat<T> const & x, 
                detail::tquat<T> const & y, 
                T const & a);

}//namespace glm

#include "quaternion.inl"

#endif//GLM_GTX_quaternion