GLM  0.9.5
type_mat3x3.hpp
1 
29 #ifndef glm_core_type_mat3x3
30 #define glm_core_type_mat3x3
31 
32 #include "../fwd.hpp"
33 #include "type_vec3.hpp"
34 #include "type_mat.hpp"
35 #include <limits>
36 
37 namespace glm{
38 namespace detail
39 {
40  template <typename T, precision P>
41  struct tmat3x3
42  {
43  enum ctor{_null};
44  typedef T value_type;
45  typedef std::size_t size_type;
46  typedef tvec3<T, P> col_type;
47  typedef tvec3<T, P> row_type;
48  typedef tmat3x3<T, P> type;
49  typedef tmat3x3<T, P> transpose_type;
50 
51  GLM_FUNC_DECL GLM_CONSTEXPR length_t length() const;
52 
53  template <typename U, precision Q>
54  friend tmat3x3<U, Q> inverse(tmat3x3<U, Q> const & m);
55  template <typename U, precision Q>
56  friend tvec3<U, Q> operator/(tmat3x3<U, Q> const & m, tvec3<U, Q> const & v);
57  template <typename U, precision Q>
58  friend tvec3<U, Q> operator/(tvec3<U, Q> const & v, tmat3x3<U, Q> const & m);
59 
60  private:
62  col_type value[3];
63 
64  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P> _inverse() const;
66 
67  public:
68  // Constructors
69  GLM_FUNC_DECL tmat3x3();
70  GLM_FUNC_DECL tmat3x3(tmat3x3<T, P> const & m);
71  template <precision Q>
72  GLM_FUNC_DECL tmat3x3(tmat3x3<T, Q> const & m);
73 
74  GLM_FUNC_DECL explicit tmat3x3(
75  ctor Null);
76  GLM_FUNC_DECL explicit tmat3x3(
77  T const & s);
78  GLM_FUNC_DECL explicit tmat3x3(
79  T const & x0, T const & y0, T const & z0,
80  T const & x1, T const & y1, T const & z1,
81  T const & x2, T const & y2, T const & z2);
82  GLM_FUNC_DECL explicit tmat3x3(
83  col_type const & v0,
84  col_type const & v1,
85  col_type const & v2);
86 
87 #if(GLM_HAS_INITIALIZER_LISTS)
88  template <typename U>
89  GLM_FUNC_DECL tmat3x3(std::initializer_list<U> m);
90 
91  GLM_FUNC_DECL tmat3x3(std::initializer_list<tvec3<T, P> > m);
92 #endif//GLM_HAS_INITIALIZER_LISTS
93 
95  // Conversions
96  template <typename U>
97  GLM_FUNC_DECL explicit tmat3x3(
98  U const & x);
99 
100  template<
101  typename X1, typename Y1, typename Z1,
102  typename X2, typename Y2, typename Z2,
103  typename X3, typename Y3, typename Z3>
104  GLM_FUNC_DECL explicit tmat3x3(
105  X1 const & x1, Y1 const & y1, Z1 const & z1,
106  X2 const & x2, Y2 const & y2, Z2 const & z2,
107  X3 const & x3, Y3 const & y3, Z3 const & z3);
108 
109  template <typename V1, typename V2, typename V3>
110  GLM_FUNC_DECL explicit tmat3x3(
111  tvec3<V1, P> const & v1,
112  tvec3<V2, P> const & v2,
113  tvec3<V3, P> const & v3);
114 
115  // Matrix conversions
116  template <typename U, precision Q>
117  GLM_FUNC_DECL explicit tmat3x3(tmat3x3<U, Q> const & m);
118 
119  GLM_FUNC_DECL explicit tmat3x3(tmat2x2<T, P> const & x);
120  GLM_FUNC_DECL explicit tmat3x3(tmat4x4<T, P> const & x);
121  GLM_FUNC_DECL explicit tmat3x3(tmat2x3<T, P> const & x);
122  GLM_FUNC_DECL explicit tmat3x3(tmat3x2<T, P> const & x);
123  GLM_FUNC_DECL explicit tmat3x3(tmat2x4<T, P> const & x);
124  GLM_FUNC_DECL explicit tmat3x3(tmat4x2<T, P> const & x);
125  GLM_FUNC_DECL explicit tmat3x3(tmat3x4<T, P> const & x);
126  GLM_FUNC_DECL explicit tmat3x3(tmat4x3<T, P> const & x);
127 
128  // Accesses
129  GLM_FUNC_DECL col_type & operator[](length_t i);
130  GLM_FUNC_DECL col_type const & operator[](length_t i) const;
131 
132  // Unary updatable operators
133  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P>& operator= (tmat3x3<T, P> const & m);
134  template <typename U>
135  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P>& operator= (tmat3x3<U, P> const & m);
136  template <typename U>
137  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P>& operator+= (U s);
138  template <typename U>
139  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P>& operator+= (tmat3x3<U, P> const & m);
140  template <typename U>
141  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P>& operator-= (U s);
142  template <typename U>
143  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P>& operator-= (tmat3x3<U, P> const & m);
144  template <typename U>
145  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P>& operator*= (U s);
146  template <typename U>
147  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P>& operator*= (tmat3x3<U, P> const & m);
148  template <typename U>
149  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P>& operator/= (U s);
150  template <typename U>
151  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P>& operator/= (tmat3x3<U, P> const & m);
152 
154  // Increment and decrement operators
155 
156  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P> & operator++ ();
157  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P> & operator-- ();
158  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P> operator++(int);
159  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P> operator--(int);
160  };
161 
162  // Binary operators
163  template <typename T, precision P>
164  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P> operator+ (
165  tmat3x3<T, P> const & m,
166  T const & s);
167 
168  template <typename T, precision P>
169  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P> operator+ (
170  T const & s,
171  tmat3x3<T, P> const & m);
172 
173  template <typename T, precision P>
174  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P> operator+ (
175  tmat3x3<T, P> const & m1,
176  tmat3x3<T, P> const & m2);
177 
178  template <typename T, precision P>
179  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P> operator- (
180  tmat3x3<T, P> const & m,
181  T const & s);
182 
183  template <typename T, precision P>
184  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P> operator- (
185  T const & s,
186  tmat3x3<T, P> const & m);
187 
188  template <typename T, precision P>
189  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P> operator- (
190  tmat3x3<T, P> const & m1,
191  tmat3x3<T, P> const & m2);
192 
193  template <typename T, precision P>
194  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P> operator* (
195  tmat3x3<T, P> const & m,
196  T const & s);
197 
198  template <typename T, precision P>
199  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P> operator* (
200  T const & s,
201  tmat3x3<T, P> const & m);
202 
203  template <typename T, precision P>
204  GLM_FUNC_DECL typename tmat3x3<T, P>::col_type operator* (
205  tmat3x3<T, P> const & m,
206  typename tmat3x3<T, P>::row_type const & v);
207 
208  template <typename T, precision P>
209  GLM_FUNC_DECL typename tmat3x3<T, P>::row_type operator* (
210  typename tmat3x3<T, P>::col_type const & v,
211  tmat3x3<T, P> const & m);
212 
213  template <typename T, precision P>
214  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P> operator* (
215  tmat3x3<T, P> const & m1,
216  tmat3x3<T, P> const & m2);
217 
218  template <typename T, precision P>
219  GLM_FUNC_DECL tmat2x3<T, P> operator* (
220  tmat3x3<T, P> const & m1,
221  tmat2x3<T, P> const & m2);
222 
223  template <typename T, precision P>
224  GLM_FUNC_DECL tmat4x3<T, P> operator* (
225  tmat3x3<T, P> const & m1,
226  tmat4x3<T, P> const & m2);
227 
228  template <typename T, precision P>
229  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P> operator/ (
230  tmat3x3<T, P> const & m,
231  T const & s);
232 
233  template <typename T, precision P>
234  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P> operator/ (
235  T const & s,
236  tmat3x3<T, P> const & m);
237 
238  template <typename T, precision P>
239  GLM_FUNC_DECL typename tmat3x3<T, P>::col_type operator/ (
240  tmat3x3<T, P> const & m,
241  typename tmat3x3<T, P>::row_type const & v);
242 
243  template <typename T, precision P>
244  GLM_FUNC_DECL typename tmat3x3<T, P>::row_type operator/ (
245  typename tmat3x3<T, P>::col_type const & v,
246  tmat3x3<T, P> const & m);
247 
248  template <typename T, precision P>
249  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P> operator/ (
250  tmat3x3<T, P> const & m1,
251  tmat3x3<T, P> const & m2);
252 
253  // Unary constant operators
254  template <typename T, precision P>
255  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P> const operator-(
256  tmat3x3<T, P> const & m);
257 
258 }//namespace detail
259 }//namespace glm
260 
261 #ifndef GLM_EXTERNAL_TEMPLATE
262 #include "type_mat3x3.inl"
263 #endif
264 
265 #endif //glm_core_type_mat3x3
glm::length
GLM_FUNC_DECL genType::value_type length(genType const &x)
Returns the length of x, i.e., sqrt(x * x).
glm::inverse
GLM_FUNC_DECL matType< T, P > inverse(matType< T, P > const &m)
Return the inverse of a squared matrix.
Generated by   doxygen 1.8.5