 |
quaternion.hpp
Go to the documentation of this file.
00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009 00010 00011 00012 00013 00014 00015 00016 00017 00018 00019 00020 00021 00022 00023 00024 00025 00026 00027 00028 00029 00030 00031 00032 00033 00034 00035 00036 00037 00038 00039 #ifndef GLM_GTX_quaternion 00040 #define GLM_GTX_quaternion GLM_VERSION 00041 00042 // Dependency: 00043 #include "../glm.hpp" 00044 #include "../gtc/quaternion.hpp" 00045 00046 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(glm_ext)) 00047 # pragma message("GLM: GLM_GTX_quaternion extension included") 00048 #endif 00049 00050 namespace glm 00051 { 00054 00057 template <typename valType> 00058 detail::tvec3<valType> cross( 00059 detail::tquat<valType> const & q, 00060 detail::tvec3<valType> const & v); 00061 00064 template <typename valType> 00065 detail::tvec3<valType> cross( 00066 detail::tvec3<valType> const & v, 00067 detail::tquat<valType> const & q); 00068 00072 template <typename valType> 00073 detail::tquat<valType> squad( 00074 detail::tquat<valType> const & q1, 00075 detail::tquat<valType> const & q2, 00076 detail::tquat<valType> const & s1, 00077 detail::tquat<valType> const & s2, 00078 valType const & h); 00079 00082 template <typename valType> 00083 detail::tquat<valType> intermediate( 00084 detail::tquat<valType> const & prev, 00085 detail::tquat<valType> const & curr, 00086 detail::tquat<valType> const & next); 00087 00090 template <typename valType> 00091 detail::tquat<valType> exp( 00092 detail::tquat<valType> const & q, 00093 valType const & exponent); 00094 00097 template <typename valType> 00098 detail::tquat<valType> log( 00099 detail::tquat<valType> const & q); 00100 00103 template <typename valType> 00104 detail::tquat<valType> pow( 00105 detail::tquat<valType> const & x, 00106 valType const & y); 00107 00110 //template <typename valType> 00111 //detail::tquat<valType> sqrt( 00112 // detail::tquat<valType> const & q); 00113 00116 template <typename valType> 00117 detail::tvec3<valType> rotate( 00118 detail::tquat<valType> const & q, 00119 detail::tvec3<valType> const & v); 00120 00123 template <typename valType> 00124 detail::tvec4<valType> rotate( 00125 detail::tquat<valType> const & q, 00126 detail::tvec4<valType> const & v); 00127 00130 template <typename valType> 00131 valType angle( 00132 detail::tquat<valType> const & x); 00133 00136 template <typename valType> 00137 detail::tvec3<valType> axis( 00138 detail::tquat<valType> const & x); 00139 00142 template <typename valType> 00143 detail::tquat<valType> angleAxis( 00144 valType const & angle, 00145 valType const & x, 00146 valType const & y, 00147 valType const & z); 00148 00151 template <typename valType> 00152 detail::tquat<valType> angleAxis( 00153 valType const & angle, 00154 detail::tvec3<valType> const & axis); 00155 00158 template <typename valType> 00159 valType extractRealComponent( 00160 detail::tquat<valType> const & q); 00161 00164 template <typename valType> 00165 valType roll( 00166 detail::tquat<valType> const & x); 00167 00170 template <typename valType> 00171 valType pitch( 00172 detail::tquat<valType> const & x); 00173 00176 template <typename valType> 00177 valType yaw( 00178 detail::tquat<valType> const & x); 00179 00182 template <typename valType> 00183 detail::tvec3<valType> eulerAngles( 00184 detail::tquat<valType> const & x); 00185 00188 template <typename valType> 00189 detail::tmat3x3<valType> toMat3( 00190 detail::tquat<valType> const & x){return mat3_cast(x);} 00191 00194 template <typename valType> 00195 detail::tmat4x4<valType> toMat4( 00196 detail::tquat<valType> const & x){return mat4_cast(x);} 00197 00200 template <typename valType> 00201 detail::tquat<valType> toQuat( 00202 detail::tmat3x3<valType> const & x){return quat_cast(x);} 00203 00206 template <typename valType> 00207 detail::tquat<valType> toQuat( 00208 detail::tmat4x4<valType> const & x){return quat_cast(x);} 00209 00212 template <typename T> 00213 detail::tquat<T> shortMix( 00214 detail::tquat<T> const & x, 00215 detail::tquat<T> const & y, 00216 T const & a); 00217 00220 template <typename T> 00221 detail::tquat<T> fastMix( 00222 detail::tquat<T> const & x, 00223 detail::tquat<T> const & y, 00224 T const & a); 00225 00227 }//namespace glm 00228 00229 #include "quaternion.inl" 00230 00231 #endif//GLM_GTX_quaternion
