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matrix_query.hpp
00001 00002 // OpenGL Mathematics Copyright (c) 2005 - 2011 G-Truc Creation (www.g-truc.net) 00004 // Created : 2007-03-05 00005 // Updated : 2007-03-05 00006 // Licence : This source is under MIT License 00007 // File : glm/gtx/matrix_query.hpp 00009 // Dependency: 00010 // - GLM core 00011 // - GLM_GTX_matrix_query 00013 00014 #ifndef glm_gtx_matrix_query 00015 #define glm_gtx_matrix_query 00016 00017 // Dependency: 00018 #include "../glm.hpp" 00019 00020 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(glm_ext)) 00021 # pragma message("GLM: GLM_GTX_matrix_query extension included") 00022 #endif 00023 00024 namespace glm{ 00025 namespace gtx{ 00026 namespace matrix_query 00027 { 00030 00033 template<typename T> 00034 bool isNull( 00035 const detail::tmat2x2<T>& m, 00036 const T epsilon = std::numeric_limits<T>::epsilon()); 00037 00040 template<typename T> 00041 bool isNull( 00042 const detail::tmat3x3<T>& m, 00043 const T epsilon = std::numeric_limits<T>::epsilon()); 00044 00047 template<typename T> 00048 bool isNull( 00049 const detail::tmat4x4<T>& m, 00050 const T epsilon = std::numeric_limits<T>::epsilon()); 00051 00054 template<typename genType> 00055 bool isIdentity( 00056 const genType& m, 00057 const typename genType::value_type epsilon = std::numeric_limits<typename genType::value_type>::epsilon()); 00058 00061 template<typename T> 00062 bool isNormalized( 00063 const detail::tmat2x2<T>& m, 00064 const T epsilon = std::numeric_limits<T>::epsilon()); 00065 00068 template<typename T> 00069 bool isNormalized( 00070 const detail::tmat3x3<T>& m, 00071 const T epsilon = std::numeric_limits<T>::epsilon()); 00072 00075 template<typename T> 00076 bool isNormalized( 00077 const detail::tmat4x4<T>& m, 00078 const T epsilon = std::numeric_limits<T>::epsilon()); 00079 00082 template<typename genType> 00083 bool isOrthogonal( 00084 const genType& m, 00085 const typename genType::value_type epsilon = std::numeric_limits<typename genType::value_type>::epsilon()); 00086 00088 }//namespace matrix_query 00089 }//namespace gtx 00090 }//namespace glm 00091 00092 #include "matrix_query.inl" 00093 00094 namespace glm{using namespace gtx::matrix_query;} 00095 00096 #endif//glm_gtx_matrix_query
