matrix_interpolation.hpp
Go to the documentation of this file.
1 
2 
3 
4 
5 
6 
7 
8 
9 
10 
11 
12 
13 
14 
15 
16 
17 
18 
19 
20 
21 
22 
23 
24 
25 
26 
27 
28 
29 
30 
31 
32 
33 
34 
35 
36 
37 
38 #ifndef GLM_GTX_matrix_interpolation
39 #define GLM_GTX_matrix_interpolation GLM_VERSION
40 
41 // Dependency:
42 //#include "../glm.hpp"
43 
44 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(glm_ext))
45 # pragma message("GLM: GLM_GTX_matrix_interpolation extension included")
46 #endif
47 
48 namespace glm
49 {
52 
55  template <typename T>
56  void axisAngle(
57  detail::tmat4x4<T> const & mat,
58  detail::tvec3<T> & axis,
59  T & angle);
60 
63  template <typename T>
64  detail::tmat4x4<T> axisAngleMatrix(
65  detail::tvec3<T> const & axis,
66  T const angle);
67 
70  template <typename T>
71  detail::tmat4x4<T> extractMatrixRotation(
72  detail::tmat4x4<T> const & mat);
73 
77  template <typename T>
78  detail::tmat4x4<T> interpolate(
79  detail::tmat4x4<T> const & m1,
80  detail::tmat4x4<T> const & m2,
81  T const delta);
82 
84 }//namespace glm
85 
86 #include "matrix_interpolation.inl"
87 
88 #endif//GLM_GTX_matrix_interpolation