Initial commit
This commit is contained in:
commit
f28aba370b
GPG Key ID:
20C8D70580687D9D
12
.clang-format
Normal file
12
.clang-format
Normal file
@ -0,0 +1,12 @@
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|
BasedOnStyle: GNU
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|
SpaceBeforeParens: ControlStatementsExceptControlMacros
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PointerAlignment: Left
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UseTab: Never
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IndentWidth: 2
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ContinuationIndentWidth: 2
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ConstructorInitializerIndentWidth: 2
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BreakAfterReturnType: Automatic
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BreakConstructorInitializers: AfterColon
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PackConstructorInitializers: Never
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|
IncludeBlocks: Regroup
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|
BreakBeforeBraces: Allman
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1
.gitignore
vendored
Normal file
1
.gitignore
vendored
Normal file
@ -0,0 +1 @@
|
|||||||
|
build/
|
||||||
25
CMakeLists.txt
Normal file
25
CMakeLists.txt
Normal file
@ -0,0 +1,25 @@
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|||||||
|
cmake_minimum_required(VERSION 4.0)
|
||||||
|
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|
include(pico_sdk_import.cmake)
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project(card-os)
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||||||
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set(PICO_USE_FASTEST_SUPPORTED_CLOCK 1)
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set(PICO_FLASH_SIZE_BYTES "8 * 1024 * 1024")
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||||||
|
pico_sdk_init()
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||||||
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||||||
|
add_executable(card-os
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src/card-os.c
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src/usb_descriptors.c
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src/display.c
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)
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|
target_include_directories(card-os PRIVATE include)
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target_link_libraries(card-os PRIVATE pico_stdlib tinyusb_device tinyusb_board pico_unique_id hardware_clocks hardware_spi)
|
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|
pico_set_linker_script(card-os ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/card-os-link.ld)
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||||||
|
pico_add_extra_outputs(card-os)
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|
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||||||
|
add_library(card-os-user
|
||||||
|
src/card-os-user.c
|
||||||
|
)
|
||||||
|
target_include_directories(card-os-user PUBLIC include/user)
|
||||||
13
include/card-os.h
Normal file
13
include/card-os.h
Normal file
@ -0,0 +1,13 @@
|
|||||||
|
#ifndef CARD_OS
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|
#define CARD_OS
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#include <hardware/spi.h>
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#include <pico/stdlib.h>
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extern const uint8_t DISPLAY_SCK;
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extern const uint8_t DISPLAY_TX;
|
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|
extern const uint8_t DISPLAY_CS;
|
||||||
|
extern const uint8_t DISPLAY_DC;
|
||||||
|
extern spi_inst_t* const DISPLAY_SPI;
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // CARD_OS
|
||||||
21
include/display.h
Normal file
21
include/display.h
Normal file
@ -0,0 +1,21 @@
|
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|
#ifndef CARD_OS_DISPLAY_H
|
||||||
|
#define CARD_OS_DISPLAY_H
|
||||||
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||||||
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#include <stdint.h>
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||||||
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|
void display_send_command(uint8_t command);
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|
void display_send_command_with_parameters(uint8_t command,
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const uint8_t* params,
|
||||||
|
uint8_t param_count);
|
||||||
|
|
||||||
|
void display_send_command_and_start_data_stream(uint8_t command);
|
||||||
|
void display_send_data(const uint8_t* data, uint8_t data_count);
|
||||||
|
void display_end_data_stream(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
void display_init(void);
|
||||||
|
void display_set_update_area(uint16_t left, uint16_t top, uint16_t width,
|
||||||
|
uint16_t height);
|
||||||
|
void display_put_rect(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b, uint16_t x, uint16_t y,
|
||||||
|
uint16_t w, uint16_t h);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // CARD_OS_DISPLAY_H
|
||||||
24
include/tusb_config.h
Normal file
24
include/tusb_config.h
Normal file
@ -0,0 +1,24 @@
|
|||||||
|
#ifndef TUSB_CONFIG_H
|
||||||
|
#define TUSB_CONFIG_H
|
||||||
|
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#ifdef __cplusplus
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|
extern "C"
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{
|
||||||
|
#endif
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|
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||||||
|
#define CFG_TUD_ENABLED 1
|
||||||
|
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||||||
|
#define CFG_TUD_CDC 0
|
||||||
|
#define CFG_TUD_MSC 0
|
||||||
|
#define CFG_TUD_HDI 0
|
||||||
|
#define CFG_TUD_MIDI 0
|
||||||
|
#define CFG_TUD_VENDOR 1
|
||||||
|
|
||||||
|
#define CFG_TUD_VENDOR_RX_BUFSIZE 0
|
||||||
|
#define CFG_TUD_VENDOR_TX_BUFSIZE 256
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // TUSB_CONFIG_H
|
||||||
14
include/user/card-os.h
Normal file
14
include/user/card-os.h
Normal file
@ -0,0 +1,14 @@
|
|||||||
|
#ifndef CARD_OS_USER
|
||||||
|
#define CARD_OS_USER
|
||||||
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|
#include <stdint.h>
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||||||
|
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|
typedef struct
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||||||
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{
|
||||||
|
uint8_t r, g, b;
|
||||||
|
uint16_t x, y, w, h;
|
||||||
|
} card_os_rect;
|
||||||
|
|
||||||
|
void card_os_put_rect(const card_os_rect* rect);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // CARD_OS_USER
|
||||||
121
pico_sdk_import.cmake
Normal file
121
pico_sdk_import.cmake
Normal file
@ -0,0 +1,121 @@
|
|||||||
|
# This is a copy of <PICO_SDK_PATH>/external/pico_sdk_import.cmake
|
||||||
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|
# This can be dropped into an external project to help locate this SDK
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||||||
|
# It should be include()ed prior to project()
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||||||
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||||||
|
# Copyright 2020 (c) 2020 Raspberry Pi (Trading) Ltd.
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification, are permitted provided that the
|
||||||
|
# following conditions are met:
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this list of conditions and the following
|
||||||
|
# disclaimer.
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice, this list of conditions and the following
|
||||||
|
# disclaimer in the documentation and/or other materials provided with the distribution.
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# 3. Neither the name of the copyright holder nor the names of its contributors may be used to endorse or promote products
|
||||||
|
# derived from this software without specific prior written permission.
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES,
|
||||||
|
# INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
|
||||||
|
# DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
|
||||||
|
# SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
|
||||||
|
# SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
|
||||||
|
# WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
|
||||||
|
# THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
|
||||||
|
|
||||||
|
if (DEFINED ENV{PICO_SDK_PATH} AND (NOT PICO_SDK_PATH))
|
||||||
|
set(PICO_SDK_PATH $ENV{PICO_SDK_PATH})
|
||||||
|
message("Using PICO_SDK_PATH from environment ('${PICO_SDK_PATH}')")
|
||||||
|
endif ()
|
||||||
|
|
||||||
|
if (DEFINED ENV{PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT} AND (NOT PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT))
|
||||||
|
set(PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT $ENV{PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT})
|
||||||
|
message("Using PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT from environment ('${PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT}')")
|
||||||
|
endif ()
|
||||||
|
|
||||||
|
if (DEFINED ENV{PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH} AND (NOT PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH))
|
||||||
|
set(PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH $ENV{PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH})
|
||||||
|
message("Using PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH from environment ('${PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH}')")
|
||||||
|
endif ()
|
||||||
|
|
||||||
|
if (DEFINED ENV{PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_TAG} AND (NOT PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_TAG))
|
||||||
|
set(PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_TAG $ENV{PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_TAG})
|
||||||
|
message("Using PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_TAG from environment ('${PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_TAG}')")
|
||||||
|
endif ()
|
||||||
|
|
||||||
|
if (PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT AND NOT PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_TAG)
|
||||||
|
set(PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_TAG "master")
|
||||||
|
message("Using master as default value for PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_TAG")
|
||||||
|
endif()
|
||||||
|
|
||||||
|
set(PICO_SDK_PATH "${PICO_SDK_PATH}" CACHE PATH "Path to the Raspberry Pi Pico SDK")
|
||||||
|
set(PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT "${PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT}" CACHE BOOL "Set to ON to fetch copy of SDK from git if not otherwise locatable")
|
||||||
|
set(PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH "${PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH}" CACHE FILEPATH "location to download SDK")
|
||||||
|
set(PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_TAG "${PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_TAG}" CACHE FILEPATH "release tag for SDK")
|
||||||
|
|
||||||
|
if (NOT PICO_SDK_PATH)
|
||||||
|
if (PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT)
|
||||||
|
include(FetchContent)
|
||||||
|
set(FETCHCONTENT_BASE_DIR_SAVE ${FETCHCONTENT_BASE_DIR})
|
||||||
|
if (PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH)
|
||||||
|
get_filename_component(FETCHCONTENT_BASE_DIR "${PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH}" REALPATH BASE_DIR "${CMAKE_SOURCE_DIR}")
|
||||||
|
endif ()
|
||||||
|
FetchContent_Declare(
|
||||||
|
pico_sdk
|
||||||
|
GIT_REPOSITORY https://github.com/raspberrypi/pico-sdk
|
||||||
|
GIT_TAG ${PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_TAG}
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
if (NOT pico_sdk)
|
||||||
|
message("Downloading Raspberry Pi Pico SDK")
|
||||||
|
# GIT_SUBMODULES_RECURSE was added in 3.17
|
||||||
|
if (${CMAKE_VERSION} VERSION_GREATER_EQUAL "3.17.0")
|
||||||
|
FetchContent_Populate(
|
||||||
|
pico_sdk
|
||||||
|
QUIET
|
||||||
|
GIT_REPOSITORY https://github.com/raspberrypi/pico-sdk
|
||||||
|
GIT_TAG ${PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_TAG}
|
||||||
|
GIT_SUBMODULES_RECURSE FALSE
|
||||||
|
|
||||||
|
SOURCE_DIR ${FETCHCONTENT_BASE_DIR}/pico_sdk-src
|
||||||
|
BINARY_DIR ${FETCHCONTENT_BASE_DIR}/pico_sdk-build
|
||||||
|
SUBBUILD_DIR ${FETCHCONTENT_BASE_DIR}/pico_sdk-subbuild
|
||||||
|
)
|
||||||
|
else ()
|
||||||
|
FetchContent_Populate(
|
||||||
|
pico_sdk
|
||||||
|
QUIET
|
||||||
|
GIT_REPOSITORY https://github.com/raspberrypi/pico-sdk
|
||||||
|
GIT_TAG ${PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_TAG}
|
||||||
|
|
||||||
|
SOURCE_DIR ${FETCHCONTENT_BASE_DIR}/pico_sdk-src
|
||||||
|
BINARY_DIR ${FETCHCONTENT_BASE_DIR}/pico_sdk-build
|
||||||
|
SUBBUILD_DIR ${FETCHCONTENT_BASE_DIR}/pico_sdk-subbuild
|
||||||
|
)
|
||||||
|
endif ()
|
||||||
|
|
||||||
|
set(PICO_SDK_PATH ${pico_sdk_SOURCE_DIR})
|
||||||
|
endif ()
|
||||||
|
set(FETCHCONTENT_BASE_DIR ${FETCHCONTENT_BASE_DIR_SAVE})
|
||||||
|
else ()
|
||||||
|
message(FATAL_ERROR
|
||||||
|
"SDK location was not specified. Please set PICO_SDK_PATH or set PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT to on to fetch from git."
|
||||||
|
)
|
||||||
|
endif ()
|
||||||
|
endif ()
|
||||||
|
|
||||||
|
get_filename_component(PICO_SDK_PATH "${PICO_SDK_PATH}" REALPATH BASE_DIR "${CMAKE_BINARY_DIR}")
|
||||||
|
if (NOT EXISTS ${PICO_SDK_PATH})
|
||||||
|
message(FATAL_ERROR "Directory '${PICO_SDK_PATH}' not found")
|
||||||
|
endif ()
|
||||||
|
|
||||||
|
set(PICO_SDK_INIT_CMAKE_FILE ${PICO_SDK_PATH}/pico_sdk_init.cmake)
|
||||||
|
if (NOT EXISTS ${PICO_SDK_INIT_CMAKE_FILE})
|
||||||
|
message(FATAL_ERROR "Directory '${PICO_SDK_PATH}' does not appear to contain the Raspberry Pi Pico SDK")
|
||||||
|
endif ()
|
||||||
|
|
||||||
|
set(PICO_SDK_PATH ${PICO_SDK_PATH} CACHE PATH "Path to the Raspberry Pi Pico SDK" FORCE)
|
||||||
|
|
||||||
|
include(${PICO_SDK_INIT_CMAKE_FILE})
|
||||||
298
src/card-os-link.ld
Normal file
298
src/card-os-link.ld
Normal file
@ -0,0 +1,298 @@
|
|||||||
|
/* Based on GCC ARM embedded samples.
|
||||||
|
Defines the following symbols for use by code:
|
||||||
|
__exidx_start
|
||||||
|
__exidx_end
|
||||||
|
__etext
|
||||||
|
__data_start__
|
||||||
|
__preinit_array_start
|
||||||
|
__preinit_array_end
|
||||||
|
__init_array_start
|
||||||
|
__init_array_end
|
||||||
|
__fini_array_start
|
||||||
|
__fini_array_end
|
||||||
|
__data_end__
|
||||||
|
__bss_start__
|
||||||
|
__bss_end__
|
||||||
|
__end__
|
||||||
|
end
|
||||||
|
__HeapLimit
|
||||||
|
__StackLimit
|
||||||
|
__StackTop
|
||||||
|
__stack (== StackTop)
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
FLASH_SIZE = 8m;
|
||||||
|
OSCALL_SIZE = 4k;
|
||||||
|
|
||||||
|
MEMORY
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FLASH(rx) : ORIGIN = 0x10000000, LENGTH = FLASH_SIZE - OSCALL_SIZE
|
||||||
|
OSCALL(rx) : ORIGIN = 0x10000000 + FLASH_SIZE - OSCALL_SIZE, LENGTH = OSCALL_SIZE
|
||||||
|
RAM(rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 256k
|
||||||
|
SCRATCH_X(rwx) : ORIGIN = 0x20040000, LENGTH = 4k
|
||||||
|
SCRATCH_Y(rwx) : ORIGIN = 0x20041000, LENGTH = 4k
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ENTRY(_entry_point)
|
||||||
|
|
||||||
|
SECTIONS
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* Second stage bootloader is prepended to the image. It must be 256 bytes big
|
||||||
|
and checksummed. It is usually built by the boot_stage2 target
|
||||||
|
in the Raspberry Pi Pico SDK
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
.flash_begin : {
|
||||||
|
__flash_binary_start = .;
|
||||||
|
} > FLASH
|
||||||
|
|
||||||
|
.boot2 : {
|
||||||
|
__boot2_start__ = .;
|
||||||
|
KEEP (*(.boot2))
|
||||||
|
__boot2_end__ = .;
|
||||||
|
} > FLASH
|
||||||
|
|
||||||
|
ASSERT(__boot2_end__ - __boot2_start__ == 256,
|
||||||
|
"ERROR: Pico second stage bootloader must be 256 bytes in size")
|
||||||
|
|
||||||
|
/* The second stage will always enter the image at the start of .text.
|
||||||
|
The debugger will use the ELF entry point, which is the _entry_point
|
||||||
|
symbol if present, otherwise defaults to start of .text.
|
||||||
|
This can be used to transfer control back to the bootrom on debugger
|
||||||
|
launches only, to perform proper flash setup.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
.text : {
|
||||||
|
__logical_binary_start = .;
|
||||||
|
KEEP (*(.vectors))
|
||||||
|
KEEP (*(.binary_info_header))
|
||||||
|
__binary_info_header_end = .;
|
||||||
|
KEEP (*(.embedded_block))
|
||||||
|
__embedded_block_end = .;
|
||||||
|
KEEP (*(.reset))
|
||||||
|
/* TODO revisit this now memset/memcpy/float in ROM */
|
||||||
|
/* bit of a hack right now to exclude all floating point and time critical (e.g. memset, memcpy) code from
|
||||||
|
* FLASH ... we will include any thing excluded here in .data below by default */
|
||||||
|
*(.init)
|
||||||
|
*(EXCLUDE_FILE(*libgcc.a: *libc.a:*lib_a-mem*.o *libm.a:) .text*)
|
||||||
|
*(.fini)
|
||||||
|
/* Pull all c'tors into .text */
|
||||||
|
*crtbegin.o(.ctors)
|
||||||
|
*crtbegin?.o(.ctors)
|
||||||
|
*(EXCLUDE_FILE(*crtend?.o *crtend.o) .ctors)
|
||||||
|
*(SORT(.ctors.*))
|
||||||
|
*(.ctors)
|
||||||
|
/* Followed by destructors */
|
||||||
|
*crtbegin.o(.dtors)
|
||||||
|
*crtbegin?.o(.dtors)
|
||||||
|
*(EXCLUDE_FILE(*crtend?.o *crtend.o) .dtors)
|
||||||
|
*(SORT(.dtors.*))
|
||||||
|
*(.dtors)
|
||||||
|
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
/* preinit data */
|
||||||
|
PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_start = .);
|
||||||
|
KEEP(*(SORT(.preinit_array.*)))
|
||||||
|
KEEP(*(.preinit_array))
|
||||||
|
PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_end = .);
|
||||||
|
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
/* init data */
|
||||||
|
PROVIDE_HIDDEN (__init_array_start = .);
|
||||||
|
KEEP(*(SORT(.init_array.*)))
|
||||||
|
KEEP(*(.init_array))
|
||||||
|
PROVIDE_HIDDEN (__init_array_end = .);
|
||||||
|
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
/* finit data */
|
||||||
|
PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_start = .);
|
||||||
|
*(SORT(.fini_array.*))
|
||||||
|
*(.fini_array)
|
||||||
|
PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_end = .);
|
||||||
|
|
||||||
|
*(.eh_frame*)
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
} > FLASH
|
||||||
|
|
||||||
|
.rodata : {
|
||||||
|
*(EXCLUDE_FILE(*libgcc.a: *libc.a:*lib_a-mem*.o *libm.a:) .rodata*)
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
*(SORT_BY_ALIGNMENT(SORT_BY_NAME(.flashdata*)))
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
} > FLASH
|
||||||
|
|
||||||
|
.ARM.extab :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*)
|
||||||
|
} > FLASH
|
||||||
|
|
||||||
|
__exidx_start = .;
|
||||||
|
.ARM.exidx :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.ARM.exidx* .gnu.linkonce.armexidx.*)
|
||||||
|
} > FLASH
|
||||||
|
__exidx_end = .;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Machine inspectable binary information */
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
__binary_info_start = .;
|
||||||
|
.binary_info :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
KEEP(*(.binary_info.keep.*))
|
||||||
|
*(.binary_info.*)
|
||||||
|
} > FLASH
|
||||||
|
__binary_info_end = .;
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
__oscall_start = .;
|
||||||
|
.oscall :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
KEEP(*(.oscall))
|
||||||
|
} > OSCALL
|
||||||
|
__oscall_end = .;
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
|
||||||
|
.ram_vector_table (NOLOAD): {
|
||||||
|
*(.ram_vector_table)
|
||||||
|
} > RAM
|
||||||
|
|
||||||
|
.uninitialized_data (NOLOAD): {
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
*(.uninitialized_data*)
|
||||||
|
} > RAM
|
||||||
|
|
||||||
|
.data : {
|
||||||
|
__data_start__ = .;
|
||||||
|
*(vtable)
|
||||||
|
|
||||||
|
*(.time_critical*)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* remaining .text and .rodata; i.e. stuff we exclude above because we want it in RAM */
|
||||||
|
*(.text*)
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
*(.rodata*)
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
|
||||||
|
*(.data*)
|
||||||
|
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
*(.after_data.*)
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
/* preinit data */
|
||||||
|
PROVIDE_HIDDEN (__mutex_array_start = .);
|
||||||
|
KEEP(*(SORT(.mutex_array.*)))
|
||||||
|
KEEP(*(.mutex_array))
|
||||||
|
PROVIDE_HIDDEN (__mutex_array_end = .);
|
||||||
|
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
*(.jcr)
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
} > RAM AT> FLASH
|
||||||
|
|
||||||
|
.tdata : {
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
*(.tdata .tdata.* .gnu.linkonce.td.*)
|
||||||
|
/* All data end */
|
||||||
|
__tdata_end = .;
|
||||||
|
} > RAM AT> FLASH
|
||||||
|
PROVIDE(__data_end__ = .);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* __etext is (for backwards compatibility) the name of the .data init source pointer (...) */
|
||||||
|
__etext = LOADADDR(.data);
|
||||||
|
|
||||||
|
.tbss (NOLOAD) : {
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
__bss_start__ = .;
|
||||||
|
__tls_base = .;
|
||||||
|
*(.tbss .tbss.* .gnu.linkonce.tb.*)
|
||||||
|
*(.tcommon)
|
||||||
|
|
||||||
|
__tls_end = .;
|
||||||
|
} > RAM
|
||||||
|
|
||||||
|
.bss (NOLOAD) : {
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
__tbss_end = .;
|
||||||
|
|
||||||
|
*(SORT_BY_ALIGNMENT(SORT_BY_NAME(.bss*)))
|
||||||
|
*(COMMON)
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
__bss_end__ = .;
|
||||||
|
} > RAM
|
||||||
|
|
||||||
|
.heap (NOLOAD):
|
||||||
|
{
|
||||||
|
__end__ = .;
|
||||||
|
end = __end__;
|
||||||
|
KEEP(*(.heap*))
|
||||||
|
} > RAM
|
||||||
|
/* historically on GCC sbrk was growing past __HeapLimit to __StackLimit, however
|
||||||
|
to be more compatible, we now set __HeapLimit explicitly to where the end of the heap is */
|
||||||
|
__HeapLimit = ORIGIN(RAM) + LENGTH(RAM);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Start and end symbols must be word-aligned */
|
||||||
|
.scratch_x : {
|
||||||
|
__scratch_x_start__ = .;
|
||||||
|
*(.scratch_x.*)
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
__scratch_x_end__ = .;
|
||||||
|
} > SCRATCH_X AT > FLASH
|
||||||
|
__scratch_x_source__ = LOADADDR(.scratch_x);
|
||||||
|
|
||||||
|
.scratch_y : {
|
||||||
|
__scratch_y_start__ = .;
|
||||||
|
*(.scratch_y.*)
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
__scratch_y_end__ = .;
|
||||||
|
} > SCRATCH_Y AT > FLASH
|
||||||
|
__scratch_y_source__ = LOADADDR(.scratch_y);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* .stack*_dummy section doesn't contains any symbols. It is only
|
||||||
|
* used for linker to calculate size of stack sections, and assign
|
||||||
|
* values to stack symbols later
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* stack1 section may be empty/missing if platform_launch_core1 is not used */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* by default we put core 0 stack at the end of scratch Y, so that if core 1
|
||||||
|
* stack is not used then all of SCRATCH_X is free.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
.stack1_dummy (NOLOAD):
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.stack1*)
|
||||||
|
} > SCRATCH_X
|
||||||
|
.stack_dummy (NOLOAD):
|
||||||
|
{
|
||||||
|
KEEP(*(.stack*))
|
||||||
|
} > SCRATCH_Y
|
||||||
|
|
||||||
|
.flash_end : {
|
||||||
|
KEEP(*(.embedded_end_block*))
|
||||||
|
PROVIDE(__flash_binary_end = .);
|
||||||
|
} > FLASH
|
||||||
|
|
||||||
|
/* stack limit is poorly named, but historically is maximum heap ptr */
|
||||||
|
__StackLimit = ORIGIN(RAM) + LENGTH(RAM);
|
||||||
|
__StackOneTop = ORIGIN(SCRATCH_X) + LENGTH(SCRATCH_X);
|
||||||
|
__StackTop = ORIGIN(SCRATCH_Y) + LENGTH(SCRATCH_Y);
|
||||||
|
__StackOneBottom = __StackOneTop - SIZEOF(.stack1_dummy);
|
||||||
|
__StackBottom = __StackTop - SIZEOF(.stack_dummy);
|
||||||
|
PROVIDE(__stack = __StackTop);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* picolibc and LLVM */
|
||||||
|
PROVIDE (__heap_start = __end__);
|
||||||
|
PROVIDE (__heap_end = __HeapLimit);
|
||||||
|
PROVIDE( __tls_align = MAX(ALIGNOF(.tdata), ALIGNOF(.tbss)) );
|
||||||
|
PROVIDE( __tls_size_align = (__tls_size + __tls_align - 1) & ~(__tls_align - 1));
|
||||||
|
PROVIDE( __arm32_tls_tcb_offset = MAX(8, __tls_align) );
|
||||||
|
|
||||||
|
/* llvm-libc */
|
||||||
|
PROVIDE (_end = __end__);
|
||||||
|
PROVIDE (__llvm_libc_heap_limit = __HeapLimit);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Check if data + heap + stack exceeds RAM limit */
|
||||||
|
ASSERT(__StackLimit >= __HeapLimit, "region RAM overflowed")
|
||||||
|
|
||||||
|
ASSERT( __binary_info_header_end - __logical_binary_start <= 256, "Binary info must be in first 256 bytes of the binary")
|
||||||
|
/* todo assert on extra code */
|
||||||
|
}
|
||||||
7
src/card-os-user.c
Normal file
7
src/card-os-user.c
Normal file
@ -0,0 +1,7 @@
|
|||||||
|
#include <card-os.h>
|
||||||
|
#include <stddef.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef void (*os_call_fn)(int call, const void* inptr, void* outptr);
|
||||||
|
|
||||||
|
// address guaranteed by linker script for os
|
||||||
|
extern os_call_fn __oscall_start;
|
||||||
64
src/card-os.c
Normal file
64
src/card-os.c
Normal file
@ -0,0 +1,64 @@
|
|||||||
|
#include "user/card-os.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "card-os.h"
|
||||||
|
#include "display.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <hardware/spi.h>
|
||||||
|
#include <pico/bootrom.h>
|
||||||
|
#include <pico/stdlib.h>
|
||||||
|
#include <tusb.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
const uint8_t DISPLAY_SCK = 2;
|
||||||
|
const uint8_t DISPLAY_TX = 3;
|
||||||
|
const uint8_t DISPLAY_CS = 5;
|
||||||
|
const uint8_t DISPLAY_DC = 4;
|
||||||
|
spi_inst_t* const DISPLAY_SPI = spi0;
|
||||||
|
|
||||||
|
int main(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
gpio_set_function(DISPLAY_SCK, GPIO_FUNC_SPI);
|
||||||
|
gpio_set_function(DISPLAY_TX, GPIO_FUNC_SPI);
|
||||||
|
|
||||||
|
gpio_set_function(DISPLAY_CS, GPIO_FUNC_SIO);
|
||||||
|
gpio_set_dir(DISPLAY_CS, GPIO_OUT);
|
||||||
|
|
||||||
|
gpio_set_function(DISPLAY_DC, GPIO_FUNC_SIO);
|
||||||
|
gpio_set_dir(DISPLAY_DC, GPIO_OUT);
|
||||||
|
|
||||||
|
spi_init(DISPLAY_SPI, 100 * 1000 * 1000);
|
||||||
|
spi_set_format(DISPLAY_SPI, 8, SPI_CPOL_1, SPI_CPHA_1, SPI_MSB_FIRST);
|
||||||
|
|
||||||
|
display_init();
|
||||||
|
display_put_rect(0xFF, 0xFF, 0xFF, 0, 0, 240, 320);
|
||||||
|
|
||||||
|
tud_init(0);
|
||||||
|
|
||||||
|
while (true)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
tud_task();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void tud_vendor_rx_cb(uint8_t itf, const uint8_t* buffer, uint16_t bufsize)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (buffer[0] == 0x99)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rom_reset_usb_boot(0, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void os_put_rect(const card_os_rect* rect)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
display_put_rect(rect->r, rect->g, rect->b, rect->x, rect->y, rect->w,
|
||||||
|
rect->h);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static __attribute__((section(".oscall"))) void
|
||||||
|
oscall(int call, const void* inptr, void* outptr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (call)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 0:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
112
src/display.c
Normal file
112
src/display.c
Normal file
@ -0,0 +1,112 @@
|
|||||||
|
#include "display.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "card-os.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <pico/stdlib.h>
|
||||||
|
#include <stddef.h>
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
void display_send_command(uint8_t command)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
display_send_command_with_parameters(command, NULL, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void display_send_command_with_parameters(uint8_t command,
|
||||||
|
const uint8_t* params,
|
||||||
|
uint8_t param_count)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
gpio_put(DISPLAY_CS, false);
|
||||||
|
|
||||||
|
gpio_put(DISPLAY_DC, false);
|
||||||
|
spi_write_blocking(DISPLAY_SPI, &command, 1);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (param_count > 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
gpio_put(DISPLAY_DC, true);
|
||||||
|
spi_write_blocking(DISPLAY_SPI, params, param_count);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
gpio_put(DISPLAY_CS, true);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void display_send_command_and_start_data_stream(uint8_t command)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
gpio_put(DISPLAY_CS, false);
|
||||||
|
|
||||||
|
gpio_put(DISPLAY_DC, false);
|
||||||
|
spi_write_blocking(DISPLAY_SPI, &command, 1);
|
||||||
|
|
||||||
|
gpio_put(DISPLAY_DC, true);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void display_send_data(const uint8_t* data, uint8_t data_count)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
spi_write_blocking(DISPLAY_SPI, data, data_count);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void display_end_data_stream(void) { gpio_put(DISPLAY_CS, true); }
|
||||||
|
|
||||||
|
void display_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// reset device
|
||||||
|
display_send_command(0x01);
|
||||||
|
sleep_ms(150);
|
||||||
|
|
||||||
|
// take device out of sleep mode
|
||||||
|
display_send_command(0x11);
|
||||||
|
sleep_ms(10);
|
||||||
|
|
||||||
|
// set display format to 18-bit color
|
||||||
|
display_send_command_with_parameters(0x3A, (uint8_t[]){ 0x66 }, 1);
|
||||||
|
sleep_ms(10);
|
||||||
|
|
||||||
|
// set memory addressing mode
|
||||||
|
display_send_command_with_parameters(0x36, (uint8_t[]){ 0b11000000 }, 1);
|
||||||
|
|
||||||
|
// turn on display inversion
|
||||||
|
display_send_command(0x21);
|
||||||
|
|
||||||
|
// set display to normal mode
|
||||||
|
display_send_command(0x13);
|
||||||
|
sleep_ms(10);
|
||||||
|
|
||||||
|
// set display brightness
|
||||||
|
display_send_command_with_parameters(0x51, (uint8_t[]){ 0x00 }, 1);
|
||||||
|
|
||||||
|
// set framerate
|
||||||
|
display_send_command_with_parameters(0xC6, (uint8_t[]){ 0x00 }, 1);
|
||||||
|
display_send_command_with_parameters(
|
||||||
|
0xB2, (uint8_t[]){ 0x01, 0x01, 0x01, 0x11, 0x11 }, 5);
|
||||||
|
|
||||||
|
// clear to black
|
||||||
|
display_put_rect(0, 0, 0, 0, 0, 240, 320);
|
||||||
|
|
||||||
|
// turn on display
|
||||||
|
display_send_command(0x29);
|
||||||
|
sleep_ms(10);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void display_set_update_area(uint16_t left, uint16_t top, uint16_t width,
|
||||||
|
uint16_t height)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const uint16_t right = left + width - 1;
|
||||||
|
const uint16_t bottom = top + height - 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
display_send_command_with_parameters(
|
||||||
|
0x2A, (uint8_t[]){ left >> 8, left & 0xFF, right >> 8, right & 0xFF }, 4);
|
||||||
|
display_send_command_with_parameters(
|
||||||
|
0x2B, (uint8_t[]){ top >> 8, top & 0xFF, bottom >> 8, bottom & 0xFF }, 4);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void display_put_rect(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b, uint16_t x, uint16_t y,
|
||||||
|
uint16_t w, uint16_t h)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
display_set_update_area(x, y, w, h);
|
||||||
|
|
||||||
|
display_send_command_and_start_data_stream(0x2C);
|
||||||
|
for (int i = 0; i < w * h; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
display_send_data((uint8_t[]){ r, g, b }, 3);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
display_end_data_stream();
|
||||||
|
}
|
||||||
95
src/usb_descriptors.c
Normal file
95
src/usb_descriptors.c
Normal file
@ -0,0 +1,95 @@
|
|||||||
|
#include "bsp/board_api.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define _PID_MAP(itf, n) ((CFG_TUD_##itf) << (n))
|
||||||
|
#define USB_PID (0x4000 | _PID_MAP(VENDOR, 4))
|
||||||
|
|
||||||
|
const tusb_desc_device_t desc_device
|
||||||
|
= { .bLength = sizeof(tusb_desc_device_t),
|
||||||
|
.bDescriptorType = TUSB_DESC_DEVICE,
|
||||||
|
.bcdUSB = 0x0200,
|
||||||
|
.bDeviceClass = TUSB_CLASS_VENDOR_SPECIFIC,
|
||||||
|
.bDeviceSubClass = 0x00,
|
||||||
|
.bDeviceProtocol = 0x00,
|
||||||
|
.bMaxPacketSize0 = CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE,
|
||||||
|
.idVendor = 0xCAFE,
|
||||||
|
.idProduct = 0xCA6D,
|
||||||
|
.bcdDevice = 0x0100,
|
||||||
|
.iManufacturer = 0x01,
|
||||||
|
.iProduct = 0x02,
|
||||||
|
.iSerialNumber = 0x03,
|
||||||
|
.bNumConfigurations = 0x01 };
|
||||||
|
|
||||||
|
const uint8_t* tud_descriptor_device_cb(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return (const uint8_t*)&desc_device;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#define CONFIG_TOTAL_LEN (TUD_CONFIG_DESC_LEN + TUD_VENDOR_DESC_LEN)
|
||||||
|
|
||||||
|
const uint8_t desc_configuration[]
|
||||||
|
= { TUD_CONFIG_DESCRIPTOR(1, 1, 0, CONFIG_TOTAL_LEN, 0x00, 100),
|
||||||
|
TUD_VENDOR_DESCRIPTOR(1, 0, 0x01, 0x81, 64) };
|
||||||
|
|
||||||
|
const uint8_t* tud_descriptor_configuration_cb(uint8_t index)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
(void)index;
|
||||||
|
return desc_configuration;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
enum
|
||||||
|
{
|
||||||
|
STRID_LANGID = 0,
|
||||||
|
STRID_MANUFACTURER,
|
||||||
|
STRID_PRODUCT,
|
||||||
|
STRID_SERIAL
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
const char* string_desc_arr[]
|
||||||
|
= { [STRID_LANGID] = (const char[]){ 0x09, 0x04 },
|
||||||
|
[STRID_MANUFACTURER] = "shylie.info",
|
||||||
|
[STRID_PRODUCT] = "card device",
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[STRID_SERIAL] = NULL };
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const uint16_t* tud_descriptor_string_cb(uint8_t index, uint16_t langid)
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{
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static uint16_t _desc_str[32 + 1];
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(void)langid;
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size_t chr_count;
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switch (index)
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{
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case STRID_LANGID:
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memcpy(_desc_str + 1, string_desc_arr[0], 2);
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chr_count = 1;
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break;
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case STRID_SERIAL:
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chr_count = board_usb_get_serial(_desc_str + 1, 32);
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break;
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default:
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if (!(index < sizeof(string_desc_arr) / sizeof(*string_desc_arr)))
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{
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return NULL;
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}
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const char* str = string_desc_arr[index];
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chr_count = strlen(str);
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const size_t max_count = sizeof(_desc_str) / sizeof(*_desc_str) - 1;
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if (chr_count > max_count)
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{
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chr_count = max_count;
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}
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for (size_t i = 0; i < chr_count; i++)
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{
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_desc_str[i + 1] = str[i];
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}
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break;
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|
}
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_desc_str[0] = (uint16_t)((TUSB_DESC_STRING << 8) | (2 * chr_count + 2));
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return _desc_str;
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}
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