 |
quaternion.hpp
Go to the documentation of this file.
00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009 00010 00011 00012 00013 00014 00015 00016 00017 00018 00019 00020 00021 00022 00023 00024 00025 00026 00027 00028 00029 00030 00031 00032 00033 00034 00035 00036 00037 00038 00039 #ifndef GLM_GTC_quaternion 00040 #define GLM_GTC_quaternion GLM_VERSION 00041 00042 // Dependency: 00043 #include "../glm.hpp" 00044 #include "../gtc/half_float.hpp" 00045 00046 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(glm_ext)) 00047 # pragma message("GLM: GLM_GTC_quaternion extension included") 00048 #endif 00049 00050 namespace glm{ 00051 namespace detail 00052 { 00056 template <typename T> 00057 struct tquat// : public genType<T, tquat> 00058 { 00059 enum ctor{null}; 00060 00061 typedef T value_type; 00062 typedef std::size_t size_type; 00063 00064 public: 00065 value_type x, y, z, w; 00066 00067 GLM_FUNC_DECL size_type length() const; 00068 00069 // Constructors 00070 tquat(); 00071 explicit tquat( 00072 value_type const & s, 00073 glm::detail::tvec3<T> const & v); 00074 explicit tquat( 00075 value_type const & w, 00076 value_type const & x, 00077 value_type const & y, 00078 value_type const & z); 00079 00080 // Convertions 00081 //explicit tquat(valType const & pitch, valType const & yaw, valType const & roll); 00083 explicit tquat( 00084 tvec3<T> const & eulerAngles); 00085 explicit tquat( 00086 tmat3x3<T> const & m); 00087 explicit tquat( 00088 tmat4x4<T> const & m); 00089 00090 // Accesses 00091 value_type & operator[](int i); 00092 value_type const & operator[](int i) const; 00093 00094 // Operators 00095 tquat<T> & operator*=(value_type const & s); 00096 tquat<T> & operator/=(value_type const & s); 00097 }; 00098 00099 template <typename T> 00100 detail::tquat<T> operator- ( 00101 detail::tquat<T> const & q); 00102 00103 template <typename T> 00104 detail::tquat<T> operator+ ( 00105 detail::tquat<T> const & q, 00106 detail::tquat<T> const & p); 00107 00108 template <typename T> 00109 detail::tquat<T> operator* ( 00110 detail::tquat<T> const & q, 00111 detail::tquat<T> const & p); 00112 00113 template <typename T> 00114 detail::tvec3<T> operator* ( 00115 detail::tquat<T> const & q, 00116 detail::tvec3<T> const & v); 00117 00118 template <typename T> 00119 detail::tvec3<T> operator* ( 00120 detail::tvec3<T> const & v, 00121 detail::tquat<T> const & q); 00122 00123 template <typename T> 00124 detail::tvec4<T> operator* ( 00125 detail::tquat<T> const & q, 00126 detail::tvec4<T> const & v); 00127 00128 template <typename T> 00129 detail::tvec4<T> operator* ( 00130 detail::tvec4<T> const & v, 00131 detail::tquat<T> const & q); 00132 00133 template <typename T> 00134 detail::tquat<T> operator* ( 00135 detail::tquat<T> const & q, 00136 typename detail::tquat<T>::value_type const & s); 00137 00138 template <typename T> 00139 detail::tquat<T> operator* ( 00140 typename detail::tquat<T>::value_type const & s, 00141 detail::tquat<T> const & q); 00142 00143 template <typename T> 00144 detail::tquat<T> operator/ ( 00145 detail::tquat<T> const & q, 00146 typename detail::tquat<T>::value_type const & s); 00147 00148 } //namespace detail 00149 00152 00156 template <typename T> 00157 T length( 00158 detail::tquat<T> const & q); 00159 00163 template <typename T> 00164 detail::tquat<T> normalize( 00165 detail::tquat<T> const & q); 00166 00170 template <typename T> 00171 T dot( 00172 detail::tquat<T> const & q1, 00173 detail::tquat<T> const & q2); 00174 00178 template <typename T> 00179 detail::tquat<T> mix( 00180 detail::tquat<T> const & x, 00181 detail::tquat<T> const & y, 00182 T const & a); 00183 00187 template <typename T> 00188 detail::tquat<T> conjugate( 00189 detail::tquat<T> const & q); 00190 00194 template <typename T> 00195 detail::tquat<T> inverse( 00196 detail::tquat<T> const & q); 00197 00201 template <typename T> 00202 detail::tquat<T> rotate( 00203 detail::tquat<T> const & q, 00204 typename detail::tquat<T>::value_type const & angle, 00205 detail::tvec3<T> const & v); 00206 00210 template <typename T> 00211 detail::tmat3x3<T> mat3_cast( 00212 detail::tquat<T> const & x); 00213 00217 template <typename T> 00218 detail::tmat4x4<T> mat4_cast( 00219 detail::tquat<T> const & x); 00220 00224 template <typename T> 00225 detail::tquat<T> quat_cast( 00226 detail::tmat3x3<T> const & x); 00227 00231 template <typename T> 00232 detail::tquat<T> quat_cast( 00233 detail::tmat4x4<T> const & x); 00234 00238 typedef detail::tquat<float> quat; 00239 00243 typedef detail::tquat<detail::thalf> hquat; 00244 00248 typedef detail::tquat<float> fquat; 00249 00253 typedef detail::tquat<double> dquat; 00254 00258 typedef detail::tquat<lowp_float> lowp_quat; 00259 00263 typedef detail::tquat<mediump_float> mediump_quat; 00264 00268 typedef detail::tquat<highp_float> highp_quat; 00269 00271 } //namespace glm 00272 00273 #include "quaternion.inl" 00274 00275 #endif//GLM_GTC_quaternion
