intersect.hpp

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00037 
00038 
00039 #ifndef GLM_GTX_intersect
00040 #define GLM_GTX_intersect GLM_VERSION
00041 
00042 // Dependency:
00043 #include "../glm.hpp"
00044 #include "../gtx/closest_point.hpp"
00045 
00046 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(glm_ext))
00047 #       pragma message("GLM: GLM_GTX_closest_point extension included")
00048 #endif
00049 
00050 namespace glm
00051 {
00054 
00057         template <typename genType>
00058         bool intersectRayTriangle(
00059                 genType const & orig, genType const & dir,
00060                 genType const & vert0, genType const & vert1, genType const & vert2,
00061                 genType & baryPosition);
00062 
00065         template <typename genType>
00066         bool intersectLineTriangle(
00067                 genType const & orig, genType const & dir,
00068                 genType const & vert0, genType const & vert1, genType const & vert2,
00069                 genType & position);
00070 
00073         template <typename genType>
00074         bool intersectRaySphere(
00075                 genType const & orig, genType const & dir,
00076                 genType const & center, typename genType::value_type radius,
00077                 genType & position, genType & normal);
00078 
00081         template <typename genType>
00082         bool intersectLineSphere(
00083                 genType const & point0, genType const & point1,
00084                 genType const & center, typename genType::value_type radius,
00085                 genType & position, genType & normal);
00086 
00088 }//namespace glm
00089 
00090 #include "intersect.inl"
00091 
00092 #endif//GLM_GTX_intersect